不經(jīng)艱難困苦，何來玉汝于成。在研發(fā)機(jī)器人的過程中，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（下稱優(yōu)必選）經(jīng)歷過不少困難時(shí)期，除了無數(shù)的技術(shù)難題需要不斷突破外，無盡的資金投入也讓其創(chuàng)始人面臨過巨大的資金壓力。然而，當(dāng)服務(wù)機(jī)器人的市場敞開時(shí)，它不但挺住了，而且憑借技術(shù)創(chuàng)新和專利布局迎來了良好的發(fā)展契機(jī)，受到了資本的青睞，從一家憑專利起家的公司一舉成為估值超過50億美元的獨(dú)角獸企業(yè)。

　　憑借專利起家

　　早在2008年，我國人形機(jī)器人的研發(fā)和市場都處在萌芽階段，優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍從日本回國后就著手進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)研發(fā)。時(shí)至2012年，在機(jī)器人技術(shù)上已有一定積累的周劍在深圳創(chuàng)立了優(yōu)必選，確定人形智能機(jī)器人作為公司未來發(fā)展方向。

　　當(dāng)時(shí)，國外對人形機(jī)器人的研究分為兩種，一種是美國孩之寶玩具公司開發(fā)的變形金剛系列，這類機(jī)器人只能通過手動(dòng)完成變形，無法采用簡單的編程手段達(dá)到自動(dòng)變形的效果；另一種是機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)開發(fā)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，這類機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)只是一種裸機(jī)系統(tǒng)，并且系統(tǒng)復(fù)雜，編程困難，多用于科研，很難普及。

　　比對國內(nèi)外技術(shù)之后，優(yōu)必選在創(chuàng)立之初就強(qiáng)調(diào)必須要有自己的原創(chuàng)技術(shù)?！白鋈诵螜C(jī)器人，伺服舵機(jī)是**個(gè)不能繞過的彎?！眱?yōu)必選專利總監(jiān)穆裕告訴本報(bào)記者，一個(gè)真正的人形機(jī)器人至少需要16個(gè)自由度，而每個(gè)自由度都需要伺服舵機(jī)。當(dāng)時(shí)，只有日本、瑞士等國的幾家公司擁有這項(xiàng)技術(shù)，而且價(jià)格不菲，一個(gè)機(jī)器人舵機(jī)成本就需要1600美元，加上控制板、電板等成本更高。

　　針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，周劍提出了一種編程操作簡單、可執(zhí)行多種仿人動(dòng)作的機(jī)器人，并在2011年提交了一件名為“一種人車變換自主編程的遙控機(jī)器人玩具”的專利申請。該專利申請于2012年7月4日獲得授權(quán)。在該專利中，周劍**提出了機(jī)器人由18個(gè)舵機(jī)和5個(gè)齒輪減速機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。這為優(yōu)必選后續(xù)在機(jī)器人舵機(jī)領(lǐng)域核心技術(shù)的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　為了讓人形機(jī)器人獨(dú)立行走，周劍經(jīng)過數(shù)年的艱辛研發(fā)，終于在伺服舵機(jī)技術(shù)上有了重大突破。2015年6月，搭載優(yōu)必選舵機(jī)的**人形機(jī)器人Alpha 1上市。穆裕介紹，優(yōu)必選的舵機(jī)在參數(shù)、性能方面，已經(jīng)不輸日本、瑞士等**的公司，而在性價(jià)比方面更具競爭優(yōu)勢。目前，優(yōu)必選的舵機(jī)已應(yīng)用于自主研發(fā)的產(chǎn)品，并逐步推出了消費(fèi)級人形機(jī)器人Alpha系列、STEM教育智能編程機(jī)器人JimuRobot、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤）、智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）以及正在研發(fā)的大型仿人機(jī)器人Walker等多款產(chǎn)品。

　　注重**保護(hù)

　　在穆裕看來，專利一頭連著創(chuàng)新，一頭連著市場，如果專利沒有對產(chǎn)品保護(hù)到位，就會(huì)降低產(chǎn)品的市場競爭力，甚至產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。從整個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)看，專利保護(hù)目前還處于跑馬圈地的階段，國內(nèi)外企業(yè)正在進(jìn)行全方面的專利布局，為產(chǎn)品保駕護(hù)航的同時(shí)，也為將來可能產(chǎn)生的訴訟準(zhǔn)備彈藥。

　　因此，在專利保護(hù)方面，優(yōu)必選從過去的注重?cái)?shù)量布局向高價(jià)值專利布局邁進(jìn)，由過去的**保護(hù)向圍繞產(chǎn)品重點(diǎn)布局轉(zhuǎn)變?！耙詢?yōu)必選新一代大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker 為例，這是一臺(tái)由36個(gè)伺服舵機(jī)組成以及具備聽覺、視覺**感知系統(tǒng)的機(jī)器人，全身上下涉及專利技術(shù)170件。”優(yōu)必選一位產(chǎn)品講解員向本報(bào)記者介紹，Walker具備智能交互感知功能，可以在不同材質(zhì)的地面上**行走。

　　據(jù)了解，截至2019年7月12日，優(yōu)必選共圍繞公司多款產(chǎn)品提交專利申請698件，其中獲得授權(quán)303件。目前，專利技術(shù)涉及視覺技術(shù)、定位導(dǎo)航、伺服舵機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制四個(gè)方面：視覺技術(shù)，包括人臉技術(shù)、物體檢測、視覺問答、圖像描述、視覺嵌入式技術(shù)；定位導(dǎo)航，包括UWB傳感器與定位導(dǎo)航系統(tǒng)；伺服舵機(jī)，包括小型伺服舵機(jī)等；運(yùn)動(dòng)控制，包括雙足步態(tài)控制、手眼協(xié)調(diào)抓取、機(jī)械臂安全柔性控制等方面。

　　憑借高質(zhì)量的專利布局，優(yōu)必選抱回了諸多獎(jiǎng)項(xiàng)。2018年底，優(yōu)必選擁有的名為“玩具搭建元件”（專利號：ZL201620237103.4）和“機(jī)器人（娛樂型）”（專利號：ZL201330081207.2）兩件專利分別獲得中國專利金獎(jiǎng)及中國外觀設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)。其中“玩具搭建元件”已成功應(yīng)用于優(yōu)必選STEM教育智能編程機(jī)器人JimuRobot等系列產(chǎn)品，深受全球用戶喜愛。

　　深受資本認(rèn)可

　　自2015年以來，優(yōu)必選憑借持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、出色的產(chǎn)品理念及良好的用戶體驗(yàn)，屢屢登錄國內(nèi)外各大新聞網(wǎng)站，2018年優(yōu)必選數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人集體亮相2018年央視春晚，更是名聲大振，這也讓其屢屢獲得資本的眷顧。

　　記者在采訪中了解到，在優(yōu)必選的投資人名單中，鼎輝投資、松禾資本和騰訊、科大訊飛等知名投資公司和科技企業(yè)以及工商銀行、民生銀行等金融機(jī)構(gòu)都赫然在列。優(yōu)必選*的一筆融資發(fā)生在2018年5月，完成了騰訊領(lǐng)投的8.2億美元的C輪融資，刷新了全球人工智能領(lǐng)域單輪融資的紀(jì)錄。周劍透露，**近優(yōu)必選新一輪（C+輪）融資也即將到位。

　　在專利保護(hù)和資本的雙重助推下，**近這兩年，優(yōu)必選一方面致力于大扭矩舵機(jī)商業(yè)化，另一方面加快機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSA的研發(fā)和服務(wù)機(jī)器人Home AI技術(shù)的應(yīng)用落地。周劍表示，未來，公司將推出機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)及新一代的低成本的大型仿人服務(wù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人Home AI技術(shù)以及推出核心硬件舵機(jī)+操作系統(tǒng)ROSA+云服務(wù)平臺(tái)的服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)一步確立優(yōu)必選在全球人工智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的**地位。（本報(bào)記者 陳景秋）

（編輯：晏如）