企業(yè)特殊行業(yè)經(jīng)營資質(zhì)信息公示
點(diǎn)擊圖片查看原圖富唯智能智能復(fù)合機(jī)器人，集協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和視覺引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭配我司自研的2D/3D視覺檢測平臺(tái)，能夠輕松實(shí)現(xiàn)物料高精度的抓取或放置功能。
通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合，可廣泛應(yīng)用于各類環(huán)境的搬運(yùn)、CNC上下料、視覺檢測及設(shè)備操控等場景，高效完成生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中各種復(fù)雜或多個(gè)不同工位之間的任務(wù)，打造真正的柔性智造生產(chǎn)。
多種驅(qū)動(dòng)方式：
差速、差速4輪、單舵輪、雙舵輪（能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運(yùn)動(dòng)）
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、自動(dòng)路徑規(guī)劃，無需軌道；
2、ForwardControl軟件，實(shí)現(xiàn)一體化控制，多任務(wù)規(guī)劃；
3、人機(jī)協(xié)作，安全可靠；
4、視覺定位高精度作業(yè)能力，*高可達(dá)0.2mm；
5、簡單部署，可視管理；
6、自動(dòng)充電(可設(shè)定電量10%-****)；
7、雙激光超穩(wěn)定導(dǎo)航(精度5mm)；
8、電池升級(jí)磷酸鐵鯉，安全可靠，超長續(xù)≤12h；
9、自動(dòng)休眠功能，設(shè)備閑置休眠 (時(shí)間可任意設(shè)置)。
技術(shù)參數(shù)：
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AGV底盤尺寸 |
800mm*560mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航速度 |
≤1.4m/s |
≤1.4m/s |
≤1.0m/s |
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工作負(fù)載 |
移動(dòng)機(jī)器人 |
150KG |
300KG |
500KG |
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機(jī)械臂 |
3-25kg |
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通信方式 |
移動(dòng)機(jī)器人 |
IO/Modbus/TCP/IP |
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機(jī)械臂 |
IO/Modbus TCP/TCP/IP |
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復(fù)合機(jī)器人重量 |
150-320KG |
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航精度 |
±5mm |
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協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.02mm-±0.05mm |
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復(fù)合機(jī)器人*高作業(yè)精度 |
±0.2mm（加3D視覺）/±0.05mm（加2D視覺） |
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軟件 |
ForwardControl |
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導(dǎo)航方式 |
激光SLAM |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
差速/舵輪（全方位運(yùn)動(dòng)） |
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爬坡能力 |
≤20° |
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電池容量 |
48v/35Ah（三元鋰） |
48v/52Ah（三元鋰） |
48v/52Ah（三元鋰） |
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綜合續(xù)航 |
8h |
8h |
6h |
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充電時(shí)間（10-80%） |
≤2h |
≤2.5h |
≤2.5h |
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3D避障功能 |
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● |
● |
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自動(dòng)休眠喚醒功能 |
● |
● |
● |
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HIM顯示屏 |
● |
● |
● |
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自動(dòng)充電功能 |
● |
● |
● |
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機(jī)械臂末端3D視覺 |
○ |
○ |
○ |
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機(jī)械臂末端2D視覺 |
○ |
○ |
○ |
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機(jī)械臂末端其他傳感器 |
○ |
○ |
○ |
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注：● 標(biāo)配 ○ 選配
