瑞士ABB-MotiFlex e190伺服驅(qū)動(dòng)器

1.概述

ABB MicroFlex e190伺服驅(qū)動(dòng)器一款緊湊型高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，面向未來，重塑機(jī)器設(shè)計(jì)。其支持所有主流的電機(jī)反饋類型和以太網(wǎng)技術(shù)，具備諸多功能，可針對(duì)現(xiàn)有設(shè)計(jì)以及未來以網(wǎng)絡(luò)為中心，可針對(duì)多種高性能運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)用，對(duì)旋轉(zhuǎn)和直線伺服電機(jī)進(jìn)行***控制。

ABB MicroFlex e190伺服驅(qū)動(dòng)器旨在幫助現(xiàn)在的控制設(shè)計(jì)滿足未來需求。通過支持脈沖和模擬量控制，MicroFlex e190伺服驅(qū)動(dòng)器為現(xiàn)有或已有的應(yīng)用帶來了靈活選項(xiàng)，并為以太網(wǎng)控制和“IoTSP ready”機(jī)器設(shè)計(jì)提供一個(gè)全新的平臺(tái)。

ABB MicroFlex e190伺服驅(qū)動(dòng)器打破類似產(chǎn)品的既有模式重新考慮其在整個(gè)產(chǎn)品生命周期中的適用性。MicroFlex e190?提供了一種更簡(jiǎn)單的選型、安裝和操作方法。

MicroFlex e190?伺服驅(qū)動(dòng)器為MicroFlex?系列帶來了諸多改進(jìn)，如并排安裝和可插拔存儲(chǔ)單元，以支持非現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置或?qū)囊慌_(tái)驅(qū)動(dòng)器拷貝至另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。MicroFlex e190支持所有主流的以太網(wǎng)協(xié)議（通過軟件可選）。得益于第二編碼器輸入端口、編碼器輸出端口及可選運(yùn)動(dòng)編程等諸多功能，可在沒有外部控制器的情況下輕松實(shí)現(xiàn)電子齒輪、CAM、飛剪、貼標(biāo)和位置鎖存控制等應(yīng)用，相比其他同類驅(qū)動(dòng)器具備更多功能。

2.產(chǎn)品特性：

● 嵌入式以太網(wǎng)，包括EtherCAT?、Modbus TCP和Ethernet/IP

●通過ETG認(rèn)證，符合EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)

●面向單軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的強(qiáng)大MINT編程工具

●標(biāo)配安全轉(zhuǎn)矩取消(STO)功能，符合IEC 61800-5-2和SIL3 PLe標(biāo)準(zhǔn)

●?MINT WorkBench通過以太網(wǎng)TCP/IP提供配置功能

●?IP20防護(hù)等級(jí)用于柜體安裝（UL開放）

●自動(dòng)調(diào)整和反共振數(shù)字濾波器

●適合單驅(qū)動(dòng)多軸系統(tǒng)

●?1至3相操作，105-250V AC

●旋轉(zhuǎn)和線性伺服電機(jī)控制

●閉環(huán)感應(yīng)電機(jī)

●可選件：節(jié)省空間EMC濾波器，制動(dòng)單元，再生電阻，冷卻風(fēng)扇等。

3.性能參數(shù)1）電壓/?頻率：?jiǎn)蜗嗷蛉啵?05-240V AC/48-63Hz2）效率：>95%3）PWM?開關(guān)頻率/?控制：8kHz/?空間矢量調(diào)制4）電機(jī)型號(hào)：異步電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)）和同步電機(jī)（伺服電機(jī)、高轉(zhuǎn)矩電機(jī)）直線伺服電機(jī)5）制動(dòng)電阻器（外部）：0.25kW?額定值/2.7kW?峰值10%?負(fù)載，57W?額定值（***小39W，100W）6）標(biāo)準(zhǔn)：CE，cUL CE，cUR7）EMC：EN61800-3 C2?類，帶外部濾波器（50?米電機(jī)電纜限制）

8）工作溫度：1.6A?型號(hào)?0-50°C(45-50°C?降容使用)3/6/9A?型號(hào)?0-55°C，無降容9）海拔：額定1000?米/3300?英尺，在超過1000?米/3300?英尺的情況下，每100?米（330?英尺）降容1.1%10）防護(hù)程度：IP20?機(jī)柜安裝11）安全：標(biāo)配安全轉(zhuǎn)矩取消（STO） ，雙通道STO，符合IEC61800-5-2, SIL3 PLe12）I/O4?個(gè)數(shù)字輸入：光隔離24V2?個(gè)輸入可編程為快速位置鎖存輸入（1?μs，取決于反饋設(shè)備）或脈沖方向輸入（2MHz）3?個(gè)數(shù)字輸出：光隔離24V PNP。每通道50mA可配置/?可編程功能1個(gè)10V模擬輸入1個(gè)10V?模擬輸出：12?位（16?位過采樣）。利用仿真編碼器輸出進(jìn)行模擬速度/?轉(zhuǎn)矩控制7?段狀態(tài)顯示（帶有按順序的錯(cuò)誤代碼）： 用于錯(cuò)誤和信息通知，以快速識(shí)別問題和限度縮短停機(jī)時(shí)間網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行和網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤LED?指示器：遵照EtherCAT?技術(shù)集團(tuán)（ETG）準(zhǔn)則指示EtherCAT?工作狀態(tài)。

4.通信1）EtherCat（E2=IN E1=Out）：兩個(gè)RJ45?接口用于菊花鏈連接RJ45?接口帶有LED?指示驅(qū)動(dòng)協(xié)議：DS402/IEC61800-7-12）Powerlink（E2=IN E1=Out）兩個(gè)RJ45?接口用于菊花鏈連接RJ45?接口帶有LED?指示驅(qū)動(dòng)協(xié)議：DS402/IEC61800-7-13）PROFINET IO與PLC/?工業(yè)PC?進(jìn)行通訊利用MINT?程序?qū)︱?qū)動(dòng)器進(jìn)行控制操作4）EtherNet/IP（僅E3?端口）注意：CIP?同步不支持利用MINT?程序?qū)︱?qū)動(dòng)器進(jìn)行控制操作5）E3?以太網(wǎng)配置端口MINT PC?支持工具利用Visual Basic、Visual C?和LabView?與主PC?連接

5.電機(jī)反饋1）通用數(shù)字反饋增量編碼器+Halls、SSI（同步序列接口）、BiSS B、EnDat 2.1/2.2、1V pk-pk Sin/ Cos、SmartAbs、SmartInc、Hiperface(8V)2）雙編碼器輸入用于主軸跟隨或全閉環(huán)控制（位置/?速度和換相）以消除機(jī)械誤差3）以太網(wǎng)和電機(jī)編碼器反饋接口高度集成，***小延時(shí)，針對(duì)苛刻的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化4）旋轉(zhuǎn)變壓器由OPT-MF-201?適配器選件提供支持

6.型號(hào)尺寸

MFE190-04UN-01A6-2MFE190-04UN-03A0-2MFE190-04UN-06A0-2MFE190-04UN-09A0-2

7.選配件1）背裝式濾波C2 30m

Order code - 3AXD50000046328

earth leakage for this part is nominal 11mA

亦提供標(biāo)準(zhǔn)?emc?濾波產(chǎn)品2）運(yùn)動(dòng)控制授權(quán)存儲(chǔ)單元?

Order code - 3AXD50000048603

Mint編程，智能驅(qū)動(dòng)3）標(biāo)準(zhǔn)CN?存儲(chǔ)單元

Order code - 3AXD50000048602

可更換存儲(chǔ)單元，標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)從站設(shè)備

Microflex e190隨機(jī)帶配帶4）風(fēng)扇套件

Order code?–?TBC5）編碼器分線器?OPT-MF-200

Order code - 3AXD50000032891

為第二編碼器提供簡(jiǎn)單的接線途徑?

可用于連接第三方直線電機(jī)，霍爾信號(hào)和編碼器信號(hào)各連接一個(gè)接頭6）旋變適配器OPT-MF-201

Order Code - 3AXD50000032892

8、應(yīng)用：
1）食品行業(yè)?2）彈簧機(jī)?3）舞臺(tái)控制?4）滾切?5）飛剪（線狀刀）?6）皮帶分揀?7）貼標(biāo)機(jī)?8）水平灌裝密封