通過在管道內(nèi)部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內(nèi)的情況有一個清晰的了解， 管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細(xì)判別問題。當(dāng)然它的局限性在于管道內(nèi)部水較多，淤泥很多事及管內(nèi)有大型物時，它的通行能力有限　　措施橋接檢查的第1步是在視覺上檢測缺陷。在視覺檢查中，檢測到在橋墩或底座的背面發(fā)生的裂紋，保護(hù)層的剝離，水銹，或滲水。確定原因并進(jìn)行維修工作，將其恢復(fù)到正常狀態(tài)，延長結(jié)構(gòu)的使用壽命。當(dāng)然，除了目視檢查外，還有其他檢查方法。