作為工業(yè)自動化的典型設備,工業(yè)碼垛機器人促進了各行各業(yè)的經(jīng)濟發(fā)展。工業(yè)碼垛機器人將以低成本將人們從繁重的勞動中解放出來,以提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本并縮短生產(chǎn)周期。碼垛機器人可以代替人工碼垛,搬運和裝卸貨物。
特別是用危害性物質(zhì)和有毒物質(zhì)等危險物品代替人工,以減輕工人的勞動力強度并確保工人的個人地位。自動化,智能和無人值守。工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)適用于化學工業(yè),建筑材料,飼料,食品,化肥,啤酒和自動化物流等行業(yè)。
它主要在制造過程中在裝配線上拾取和分類產(chǎn)品。特別是在倉儲和物流行業(yè)中,碼垛機器人的效率直接決定了貨物的吞吐量。因此,利用機器人碼垛實現(xiàn)自動化生產(chǎn)是促進企業(yè)發(fā)展的有效手段。
在實際應用中,工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)并非由機器人獨立運行,而是與自動化設備一起運行。工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)通常由四個子系統(tǒng)組成,電氣控制子系統(tǒng)控制整個碼垛系統(tǒng)的工作流程和速度。物料轉(zhuǎn)移子系統(tǒng)將物料轉(zhuǎn)移到機器人工作區(qū),然后機器人將物品揀選代碼撿拾到自動托盤系統(tǒng)中。