東佑達(dá)電動(dòng)夾爪CHS2內(nèi)部結(jié)構(gòu)分解圖說明，電動(dòng)夾爪（也稱“伺服夾爪”），是由非標(biāo)結(jié)構(gòu)件、傳動(dòng)零件、伺服電機(jī)、PLC控制系統(tǒng)和控制程序合為一體的智能電缸，其速度、行程及夾持力可分別獨(dú)立控制。相比于氣動(dòng)夾爪而言，它的功能更強(qiáng)大，應(yīng)用范圍更廣泛。常見應(yīng)用于食品、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室等精密無氣源環(huán)境。（相關(guān)推薦可查看萬里疆科技官網(wǎng)《東佑達(dá)電動(dòng)夾爪系列有哪些，其控制系統(tǒng)是什么》文章）

1、高剛性，體積大幅減小  

鋁擠型結(jié)構(gòu)，本體重量大幅減低內(nèi)嵌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大幅減少整體體積

2、高品質(zhì)航空接頭

使用航空接頭，耐用度保證、且無鬆脫疑慮，可

快速連接和分離，耐環(huán)境好、可靠性高。

3、狀態(tài)可快速監(jiān)控

側(cè)蓋燈條內(nèi)設(shè)有LED指示燈，可顯示夾爪當(dāng)下狀態(tài)是否異常，達(dá)到快速監(jiān)控的目的。

4、易于安裝

本體三面皆有螺絲固定孔(含PIN孔)，安裝定位容易，達(dá)到易組裝的優(yōu)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)PIN孔即可組裝。 

5、搭載閉迴路步進(jìn)馬達(dá)

採(cǎi)用閉回路控制系統(tǒng)，可以有效的知道現(xiàn)在位置及控制目前運(yùn)行中的扭力值。使用在夾爪形態(tài)時(shí)，更能有效的做到工件的外觀測(cè)量及更輕微的工件取放。

6、皮帶動(dòng)力傳遞

採(cǎi)用無齒隙皮帶，振動(dòng)小，易維修組裝。

7、重復(fù)定位精度及夾持力提升

軌道嵌入本體后再研磨處理，搭配高精度滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)，重複精度可達(dá)±0.01mm、*夾持力可達(dá)500N。