遙操作機(jī)器人技術(shù)可應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程抓取、空間探測、危險(xiǎn)環(huán)境(核放射、有毒化工、易燃易爆、病毒傳染)作業(yè)等領(lǐng)域。相對于“機(jī)器換人”,遙操作機(jī)器人體現(xiàn)的是“機(jī)器幫人”,它能夠讓操作者以自然可控的方式實(shí)時操控異地機(jī)器人,遙操作機(jī)器人構(gòu)建了真實(shí)可靠的人機(jī)交互系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互性,具有實(shí)時運(yùn)動控制、高精度6DOF運(yùn)動跟隨、實(shí)時動態(tài)觸覺反饋、安全和易操作等特點(diǎn)。
根據(jù)用戶具體應(yīng)用場景,我們可提供如下解決方案:
一、6DOF鼠標(biāo)——協(xié)作機(jī)器人
二、觸覺力反饋——協(xié)作機(jī)器人
三、雙臂協(xié)同:主動協(xié)作機(jī)器人——從動協(xié)作機(jī)器人
四、VR數(shù)字手套——機(jī)器人
五、觸覺力反饋數(shù)字手套——機(jī)器人
六、運(yùn)動捕捉系統(tǒng)——協(xié)作機(jī)器人
七、用戶指定其它設(shè)備二次開發(fā)