新一代柔性協(xié)作機器人 xMate

工業(yè)技術進步是人類社會發(fā)展變革的推動力生產的自動化、智能化正在改變當今全球工業(yè)的生產效率工業(yè)機器人的誕生與進化——由簡至精、由剛到柔正在不斷縮短與人的距離珞石新一代柔性協(xié)作機器人——xMate 以高靈敏度力感知&高動態(tài)力控成為人類工業(yè)生產得力的合作伙伴，為柔性智造賦能。

靈動——7自由度設計，冗余運動控制，**靈活

xMate采用7自由度冗余運動設計，機器人可以不同構型達到相同的末端位姿，零空間運動（Null-Space Motion）技術使得機器人能夠在狹窄工作空間中靈活避障，提升機器人的有效工作范圍。

靈敏——靈敏力感知，一指觸停，**安全

xMate每個關節(jié)配置高精度力矩傳感器，使其具備“一指觸停”的靈敏碰撞檢測能力，配合虛擬墻、速度限制、力矩限制等完善的安全功能設計，使其可以消除機械圍欄與人交互協(xié)作，從而降低生產環(huán)境改造成本，提升柔性生產部署能力。

靈智——全狀態(tài)反饋，高動態(tài)力控，零力拖動

xMate采用全狀態(tài)反饋的直接力控制技術，使其在兼顧位置控制高精度的同時具備高動態(tài)力控制與柔順控制能力。xMate可以獨立設置軸空間和笛卡爾空間各自由度的剛度，使其具備人手臂一樣的柔順能力，配合完善的力控搜索功能，能夠勝任精密零部件裝配、精細打磨等應用場景?；谥苯恿刂茖崿F(xiàn)的零力拖動、主動柔順性能，使xMate能夠應用于輔助醫(yī)療、康復護理等領域。

靈巧——無控制柜設計，輕量化機身，容易部署

xMate采用無控制柜一體化設計，機械臂內集成主控制器、安全控制器和擴展接口模塊，整個機器人系統(tǒng)總重僅20kg。配合高集成度模塊化關節(jié)設計以及緊湊外形設計，使其可以部署在狹窄空間內，降低應用部署成本。無控制柜和輕量化設計，也令 xMate與AGV配合應用更方便。

靈便——拖動示教**復現(xiàn)，零基礎圖形化操作

xMate跨平臺的機器人操作軟件，可以運行于筆記本、平板電腦等通用設備上，采用圖形化交互式引導編程方式，xMate提供手動引導示教的Naviga- tor工具，配合“實用級”拖動功能，可以實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡的直接示教，拖動示教的**復現(xiàn)，實現(xiàn)零基礎使用機器人。xMate通過RL編程語言提供更全面的控制功能，同時提供RCI底層控制能力， 滿足教育科研、自動化工藝研發(fā)等高端用戶需求。

應用領域

遠程醫(yī)療、遠程超聲診斷、5G遠程機器人、機器人遙操作、遠程救災等