隨著人工智能、虛擬現(xiàn)實、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，機械臂可以作為執(zhí)行工具去做各種各樣的事情。

出于行業(yè)應(yīng)用需要，一些科研領(lǐng)域用戶希望用上位機替代示教器來控制UR機械臂，而這往往會花費不少時間和精力。為解決這一問題，我們?yōu)閁R用戶提供上位機開發(fā)服務(wù)，即基于PC端采用上位機軟件控制機器人運動交互，取代傳統(tǒng)的示教器。包含SDK，demo示例，以及指令列表，根據(jù)不同需求定制化模塊。

? 移動模塊　　　 　　　　 　 

? 通訊模塊　　　　 　 　 　 

? 設(shè)置模塊　　　 　　 　 　 

? 顯示模塊　　　　 　 　 　 

? 遠程界面

UR機械臂提供豐富的通訊端口，用來和上位機進行通訊。通過不同的端口可以實現(xiàn)不同的控制功能，從而實現(xiàn)上位機控制。

 通過以上端口既可以獲得機器人的信息又可以控制機器人的運動。

根據(jù)以上接口進行封裝打包，可以在任意編程平臺上搭建組合自己的上位機控制軟件。該上位機軟件以 C#為例進行展示，用戶可以根據(jù)自己的需求，參照提供的文檔、腳本代碼、指令解析文檔，將其轉(zhuǎn)化為所需的平臺。

此外，我們提供上位機編程培訓(xùn)，對于通訊端口29999，30001，30002，30003，進行講解，以及Demo示例。涵蓋：通訊模塊——能夠使用29999和30003端口通訊，并做周邊拓展。

UR上位機開發(fā)服務(wù)價值

減少試錯概率，縮短開發(fā)周期，快速搭建原型機，讓客戶更加專注于自己擅長的領(lǐng)域。