產(chǎn)品特性
- 緊湊且可移動,僅比鉛筆稍長
- 亞微米級精度130μmRMS至1 m
- 藍(lán)牙直接鏈接到平板電腦(iOS,Win,Android)
- USB 3.0 Type C完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
- 同時追蹤主動和被動標(biāo)記點(diǎn)
SpryTrack 180是一種緊湊且可移動的光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng),其**技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。
SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊,由兩個攝像頭組成,這些攝像頭擁有高精度,能夠在實(shí)時視頻檢測并跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)(反射球、磁盤和/或IR-LED)。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準(zhǔn)點(diǎn)的3D位置。當(dāng)幾個基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記電上時,其位姿(方向和位置)將以6個自由度(x,y,z,α,β,γ)計算。 SpryTrack具有提供基準(zhǔn)電的3D位置和/或標(biāo)記點(diǎn)位姿的能力。
SpryTrack提供USB 3.0 Type C(用于電源和/或數(shù)據(jù))以及藍(lán)牙連接(僅用于數(shù)據(jù)傳輸),從而允許無線連接至運(yùn)行導(dǎo)航應(yīng)用程序的平板電腦。無需PC??蛇x的電池組可實(shí)現(xiàn)完全的移動性。
SDK允許在處理的不同階段訪問數(shù)據(jù),從原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的各個3D位置開始,到標(biāo)記點(diǎn)的位姿。該SDK還提供多級故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實(shí)時訪問錯誤信息:基準(zhǔn)點(diǎn)遮擋程度、立體聲校準(zhǔn)取消、標(biāo)記注冊錯誤等。
SpryTrack 180 產(chǎn)品規(guī)格
尺寸 | 233 mm x 57 mm x 47 mm |
重量 | 0.67 kg |
精度 (1) | 0.13 mm RMS up to 1 m |
追蹤范圍 | 最小 200 mm |
測量速率 | 54 Hz |
延遲(2) | 25 ms |
混合追蹤 | 反光球 / 平面,主動無線或有線 |
*** | 平行(所有基準(zhǔn)點(diǎn)同時) |
分辨率 | 1.2 Mp |
最多可捕捉標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量 (3) | 幾乎無限制 |
每個標(biāo)記點(diǎn)的最高基準(zhǔn)點(diǎn) | 5 |
接口 | USB 3.0 Type-C超高速 藍(lán)牙4.1智能就緒 |
通用拓展端口 | 觸發(fā)輸入/輸出,時間戳檢索 |
SDK | C (DLL) |
適用的操作系統(tǒng) | Windows / Linux / iOS / Android |
安裝 | M3螺釘 |
電源要求 | USB電源 12V 1.7A 20.4W |
操作溫度 | 15-25°C |
震動感應(yīng)器 | 未連接情況下震動傳感器和RTC即可監(jiān)控設(shè)備 |
無菌懸垂性 (4) | 設(shè)備上的固定點(diǎn) |
電池組 (4) | 長達(dá)2個小時的自主供電 |
激光 (4) | 兩個用于設(shè)備定位的激光器 |
證書 | - 電氣安全 - IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) - 電磁相容性 - IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25) |
硬件要求 | - 英特爾(R)酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz - 4 GB DDR3 RAM內(nèi)存 - 50 MB(Windows)30 MB(Unix / Linux)磁盤空間 - 視窗8.1(支持32位和64位) - Linux(支持32和64位),gcc 5.4或clang 3.8 |
(1)20°C時在整個測量范圍內(nèi)基于單個基準(zhǔn)點(diǎn)統(tǒng)一進(jìn)行。
(2)24ms圖像***+?1ms處理時間和數(shù)據(jù)傳輸
(3)建議最大16個以保持全速
(4)可選