產(chǎn)品特性

• - 實時速率335 Hz，延遲僅為4毫秒
• - 精度90μmRMS-2 米
• -?數(shù)據(jù)和電源均使用以太網(wǎng)連接(PoE+)
• -?開放式系統(tǒng)可完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
• -?同時追蹤主動和被動標記點

FusionTrack 500實時被動/主動式光學追蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計用于檢測和追蹤實時視頻中的反光球、反光平面以及紅外燈。 FusionTrack由兩個攝像頭組成，能同時觀察反光和/或主動基準點（紅外燈），并使用三角測量來計算其位置。當幾個基準點固定到標記點上時，系統(tǒng)可以確定其6個自由度（x，y，z，α，β，γ）的數(shù)據(jù)。

通過FusionTrack SDK，可以在程序進行的不同階段實時地訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像、每個基準點單獨的3D位置（反光球和反光平面/ 紅外燈）以及標記點的6自由度數(shù)據(jù)。SDK還提供了多級故障檢查，它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準點遮擋程度、球體校準取消，標記點注冊錯誤等等。

可以對FusionTrack進行自定義以滿足用戶要求（例如：精度級別、***速度、測量范圍等）。此外，該系統(tǒng)可與目前醫(yī)學領(lǐng)域中的被動圖像引導手術(shù)工具相兼容。 FusionTrack 500的測量速度、準確性和延遲率，適合醫(yī)療機器人、手術(shù)導航相關(guān)應(yīng)用。

FusionTrack 500 測量范圍

FusionTrack 500 產(chǎn)品規(guī)格請見SunyaTech官網(wǎng)https://www.sunya.biz/AtracsysFusionTrack500.html