VIPER?是Polhemus**款電磁運動追蹤系統(tǒng)。它體積小巧、采樣速率可高達960Hz,延遲可低至1毫秒,可拓展并可以充分定制化。VIPER 具有多通道采樣的擴展能力,無視線遮擋,特別是采用了FTT? (飛真技術(shù))。此功能啟用后,可在需要時即時補償失真,確保即使在**挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能進行高保真位置追蹤。
Polhemus電磁跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)保技術(shù),可以在衣服、帽子、手套甚至墻壁上追蹤人體和物體,在日光條件、弱光、甚至無可見光的環(huán)境中都可以使用。而**款的位置追蹤器VIPER憑借其更小巧的外形、更高的追蹤速度和精度,將運動追蹤提升到一個新的水平。
應(yīng)用領(lǐng)域
-?醫(yī)療仿真
-?臨床應(yīng)用
-?生物力學(xué)與運動分析
-?頭部跟蹤
-?手指追蹤
-?機器人追蹤
VIPER 電磁追蹤系統(tǒng)如何運行
VIPER電磁追蹤系統(tǒng)使用發(fā)射器來發(fā)射電磁場,可以在追蹤范圍內(nèi)使用微調(diào)傳感器進行完全6自由度(6DOF)追蹤,并以亞毫米的精度測量位置和方向。VIPER是一種易于安裝的便攜式系統(tǒng),基于其技術(shù)特性,不會因為出現(xiàn)視線遮擋問題而影響運動追蹤的連續(xù)性。VIPER可穿透衣服、手套和墻壁對人體和物體進行位置追蹤,不需要光照的環(huán)境。
可定制、可拓展
VIPER為完全可定制的電磁跟蹤系統(tǒng),只需輕松“構(gòu)建”即可滿足用戶特定需求,用戶友好型SDK讓您可以立即開始位置跟蹤。
每個VIPER 系統(tǒng)由三部分組成:SEU (Systems Electronics Units)、傳感器、發(fā)射器
1. SEU
VIPER系統(tǒng)讓用戶可以在三個不同型號的SEU(系統(tǒng)電子單元)中進行選擇。
2. 傳感器
選擇一個或多個傳感器(最多16個),有多種傳感器選項,尺寸、形狀和功能各不相同。 根據(jù)需要選擇一種類型,或混合搭配傳感器。
VIPER FT 傳感器 | Micro 傳感器 |
3. 發(fā)射器
選擇一個或多個發(fā)射器(每個SEU最多可連接4個),可以從三種不同的發(fā)射器中選擇。
三種發(fā)射器類型
主要特征
- - 采樣速率可達960Hz
- -?高精度
- -?延遲低至1毫秒
- -?每個系統(tǒng)最多16個傳感器、4個發(fā)射器
- -?可擴展、可添加發(fā)射器以擴展追蹤覆蓋范圍
- -?小巧輕便的便攜式SEU
- -?VIPER FT 傳感器使用FTT?(Fly True Technology)智能傳感失真緩解技術(shù)
- -?可完全嵌入式傳感器
- -?零漂移
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)電子元件(SEU) 包含能夠產(chǎn)生和接收電磁波的硬件與軟件,負責計算傳感器的位置和姿態(tài),并通過USB或者RS-422 (需要單獨購買轉(zhuǎn)換裝置)與計算機連接 | 傳感器 傳感器在移動時可以**測量其位置和方向。VIPER 系統(tǒng)最多可以同時跟蹤16個傳感器,且所有傳感器都與SEU連接 | 發(fā)射器 發(fā)射器產(chǎn)生磁場,系統(tǒng)在該磁場中對傳感器進行追蹤,最多可以連接4個發(fā)射器,從而增加追蹤范圍或建立多個追蹤區(qū)域。所有發(fā)射器都與SEU連接 |
VIPER 產(chǎn)品規(guī)格
采樣速率 | -?每個傳感器**240Hz(VIPER 4) -?每個傳感器**960Hz(VIPER 8/16) |
計算機接口 | USB; RS-422,?均為標準;雙輸出可用 |
延遲 | 960Hz時為1ms , 480Hz時2ms, 240Hz時3ms |
靜態(tài)精度 | X,Y,Z 位置: 0.015英寸(0.38毫米)RMS; 傳感器(FT-標準)方位:0.10°RMS *(非標準的、較小尺寸的傳感器可能會令特定追蹤范圍略有變?。?/p> |
分辨率 | 在12英寸(30厘米)范圍內(nèi)為0.00004英寸(0.0010毫米);位置為 0.0003° |
追蹤范圍 | 一個發(fā)射器有效操作范圍**可達72英寸(182厘米),但要達到上述精度,這個距離需要縮短到76厘米。此外,可通過增加發(fā)射器擴充電磁追蹤范圍。 |
同步I/O | 支持輸入或輸出同步信號到另一臺設(shè)備 |
操作溫度 | 10°至40°C |
SEU電源要求 | 5 Volts DC @ 5.5 Amps direct 或 24 Volts DC @ 1.3A via external DC-DC converter 32 Watts |
預(yù)先校準 | 內(nèi)置可調(diào)位置和方向預(yù)先校準 |
軟件工具 | -?包含GUI和SDK -?支持MicrosoftWindows?10 -?Unity:包含示例開放源代碼 -?Linux:包含示例開放源代碼 |
國際標準 | - EMC/EMI: IEC 60601-1-2 - Medical Electrical Equipment, Edition 4.0 - Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1 - Medical Electrical Equipment, Edition 3.1 |