Optical Tracker PST Iris HD 光學(xué)定位儀
高精度、大容積追蹤
PST Iris HD是PST Iris光學(xué)追蹤器的高級(jí)版本。它配備了兩個(gè)高清攝像機(jī),可提供更大范圍的測(cè)量容積和高精度6 自由度追蹤。PST Iris HD的分辨率和刷新率可以進(jìn)行調(diào)整,以便在任何設(shè)置中實(shí)現(xiàn)高度精確追蹤。
什么情況下需要PST Iris HD光學(xué)測(cè)量?
當(dāng)用戶(hù)需要高精度地在較大范圍進(jìn)行追蹤時(shí),PST Iris HD光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)是理想的解決方案。以下是Iris和Iris HD之間的主要區(qū)別:
PST Iris | PST Iris HD | |
視域(FoV)標(biāo)準(zhǔn) 3.5mm 鏡頭 | 43.5o (頂部), 42.45o (側(cè)面) | 68.55o (頂部),65.13o (側(cè)面) |
刷新率 | 120Hz (可調(diào)節(jié)) | 200Hz (可調(diào)節(jié)) |
客戶(hù)操作系統(tǒng) | WIndows (7,8,10) | Windows (7,8,10)和 Linux |
連接電腦 | 一個(gè)USB 2.0 接口 | 兩個(gè)USB 3.0 接口 |
耗電 | 最大 12 W | 最大 10 W |
重量 | 約1 kg | 約1.2 kg |
多臺(tái)PST 安裝 | 可以 | 不可以 |
PST Iris HD規(guī)格
- 最小追蹤距離: 0.5米
- 最大追蹤距離: 7米
- 無(wú)風(fēng)扇,無(wú)噪音
- 無(wú)需校準(zhǔn)的緊湊型條形跟蹤器
- 紅外閃光燈可調(diào)
- 與外部系統(tǒng)同步
- 可調(diào)幀速率高達(dá)200 Hz
性能 |
|
精度 |
位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2 |
延遲 |
15-25毫秒(取決于快門(mén)時(shí)間和濾鏡設(shè)置) |
刷新率 |
**可達(dá)200 Hz |
最小追蹤距離 |
50 厘米- 5 米,**達(dá)7 米 |
預(yù)期用途 |
建議:在大于55“的屏幕前進(jìn)行追蹤,電源墻,跟蹤區(qū)域大于1.5米 |
適用性 |
|
安裝設(shè)置 |
即插即用 |
校準(zhǔn) |
已預(yù)先校準(zhǔn) |
初始化定義 |
一鍵點(diǎn)擊操作-包含專(zhuān)用工具 |
6自由度追蹤所需追蹤器數(shù)量 |
1個(gè);每臺(tái)PST Iris都為完全6自由度動(dòng)作追蹤 |
設(shè)備校正 |
操作簡(jiǎn)便快捷,只需幾秒鐘 |
使用環(huán)境 |
正常室內(nèi)照明條件下 |
照明度 |
集成紅外LED照明(波長(zhǎng)850nm); 在PST軟件包5.0中內(nèi)光照明完全可調(diào)節(jié) |
操作溫度 |
15 - 35 攝氏度 |
設(shè)備與標(biāo)記點(diǎn) |
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目標(biāo)物數(shù)量 |
至少15個(gè)獨(dú)立的6自由度物體。例如:頭部和主體同時(shí)進(jìn)行追蹤 |
標(biāo)記點(diǎn) |
被動(dòng)式(反光平面和球體) --主動(dòng)式 (LED) |
設(shè)備創(chuàng)建 |
簡(jiǎn)易流程: 在幾秒鐘內(nèi)標(biāo)記、瞄準(zhǔn)并使用新設(shè)備 |
接口 |
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處理器 |
多數(shù)情況下無(wú)需額外的處理單元。 建議使用power booster(電力增強(qiáng)器單元)進(jìn)行多臺(tái)PST追蹤器設(shè)置或聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)。 |
追蹤應(yīng)用 |
PST軟件包5.0(每臺(tái)PST tracker都包含 license) |
客戶(hù)操作系統(tǒng) |
Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系統(tǒng) (32/64 bit)
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軟件接口 |
追蹤器帶有易用的本地C/C++ SDK,同時(shí)綁定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.CSV |
硬件接口 |
需要兩個(gè)USB 3端口,每個(gè)端口均為全寬帶,功率最小2.7瓦,**5瓦 |
輸出 |
定位坐標(biāo)(x, y, z)、方位角、歐幾里德變換矩陣 |
同步 |
硬件觸發(fā)輸入和輸出 |
硬件 |
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重量 |
約1.2 kg |
尺寸 |
長(zhǎng)50.5 x 寬6 x 高9.5 cm |
安裝 |
1/4“-20 UNC 三腳架安裝點(diǎn) |
電源 |
輸出9V,40W. 輸入100-240V,50-60Hz |
耗電 |
**12W |
測(cè)量區(qū)域配置
視野或測(cè)量體積是可以跟蹤標(biāo)記的區(qū)域。 PST Iris HD可以使用三種不同的鏡頭尺寸:3.5mm,4.5mm和8.5mm。該決定取決于用例的特定要求。 下圖顯示了每個(gè)選項(xiàng)的PST Iris HD的視野。
PST Iris HD 視域?yàn)?.5 mm 鏡頭
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PST Iris HD 視域?yàn)?.5 mm 鏡頭
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PST Iris HD 視域?yàn)?.5 mm 鏡頭
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