性能

精度

位置: < 0.5 mm? ?RMSE; 方向: < 1 deg RMSE^?2

延遲

15-25毫秒（取決與快門時(shí)間和濾鏡設(shè)置）

刷新率

120 Hz (可調(diào)整為30/60/120 Hz)

追蹤范圍

0.2m - 3m?(錐型測量區(qū)域)

預(yù)期用途

推薦用于小而緊湊的空間內(nèi)(例如使用模擬器、桌面型)

適用性

安裝設(shè)置

即插即用

校準(zhǔn)

已預(yù)先校準(zhǔn)

初始化定義

一鍵點(diǎn)擊操作，包含專用工具

6自由度追蹤所需追蹤器數(shù)量

1個(gè)；每臺(tái)PST base都為完全6自由度動(dòng)作追蹤

可拓展追蹤區(qū)域

可拓展；多個(gè)追蹤器進(jìn)行連接可拓展追蹤區(qū)域

設(shè)備校正

操作簡便快捷，只需幾秒鐘

使用環(huán)境

正常室內(nèi)照明條件下

照明度

集成紅外LED照明（波長850nm）;

在?PST軟件包5.0?中內(nèi)光照明完全可調(diào)　? ? ?　

操作溫度

15 - 35 攝氏度

設(shè)備與標(biāo)記點(diǎn)

目標(biāo)物數(shù)量

至少15個(gè)獨(dú)立的6自由度物體。例如：頭部和主體可同時(shí)進(jìn)行追蹤

標(biāo)記點(diǎn)

被動(dòng)式(反光平面和球體)?--主動(dòng)式 (LED)

設(shè)備創(chuàng)建

流程簡易: 在幾秒鐘內(nèi)標(biāo)記、瞄準(zhǔn)并使用新設(shè)備

接口

處理器

多數(shù)情況下無需額外的處理單元

建議使用power booster(電力增強(qiáng)器單元）進(jìn)行多臺(tái)PST追蹤器設(shè)置或聯(lián)網(wǎng)訪問

追蹤應(yīng)用

PST軟件包5.0?(每臺(tái)?PST?base?或PST?Iris?追蹤器都包含 license)

客戶操作系統(tǒng)

Windows (Windows 7, Windows 8,? ?Windows 10).? ?HD 版本也可用于Linux操作系統(tǒng) (32/64 bit)

軟件接口

追蹤器帶有易用的本地C/C++ SDK，同時(shí)綁定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.CSV

硬件接口

USB? ?2.0，但PST base的數(shù)據(jù)結(jié)果也可通過以太網(wǎng)完全透明共享。在另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝?PST軟件包5.0軟件并進(jìn)行連接

輸出

定位坐標(biāo)(x, y, z)、方位角、歐幾里德變換矩陣

同步

硬件觸發(fā)輸入和輸出

硬件

重量

約1.0 kg

尺寸

長31 x 寬6 x 高14cm

安裝　

1/4“-20 UNC 三腳架安裝點(diǎn)

電源　

輸出9V,40W. 輸入100-240V,50-60Hz　

耗電

**12W