企業(yè)特殊行業(yè)經(jīng)營(yíng)資質(zhì)信息公示
點(diǎn)擊圖片查看原圖Optical Tracker PST Iris 光學(xué)定位儀
PST IRIS是PST光學(xué)跟蹤產(chǎn)品中追蹤范圍**的系列，擁有升級(jí)版本PST IRIS HD。
由于出色的精度和追蹤范圍，PST IRIS被廣泛應(yīng)用于手術(shù)導(dǎo)航、醫(yī)療仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、仿真模擬器等領(lǐng)域。
PST IRIS光學(xué)追蹤：基于3D定位技術(shù)的交互系統(tǒng)
PST IRIS使用雙目紅外光學(xué)定位技術(shù)，可測(cè)量出固定在被追蹤物體上的主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的3D坐標(biāo)。通過(guò)系統(tǒng)算法，PST IRIS可實(shí)時(shí)獲得在測(cè)量區(qū)域內(nèi)的多個(gè)被標(biāo)記物體的位置和姿態(tài)六自由度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)輸出為定位坐標(biāo)(x, y, z)、方位角、歐幾里德變換矩陣。
PST IRIS的數(shù)據(jù)結(jié)果通過(guò)USB接口進(jìn)行傳輸。也可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享，只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶(hù)軟件并進(jìn)行連接。
此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法，如抖動(dòng)處理、有效屏蔽可見(jiàn)光環(huán)境干擾等，進(jìn)一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面，具有3D建模、標(biāo)記點(diǎn)編輯、6D工具制作、API接口等功能。
每臺(tái)IRIS定位儀都可以單獨(dú)或與多臺(tái)光學(xué)定位儀連接使用（串聯(lián)擴(kuò)展范圍）， 緊湊便攜、即插即用、擴(kuò)展性強(qiáng)。
PST Iris 產(chǎn)品規(guī)格
- - 設(shè)備追蹤范圍0.5米-7米（錐形）
- - 無(wú)風(fēng)扇、無(wú)噪音
- - 可調(diào)式紅外閃光
- - 幀率可調(diào)至120赫茲
- - 延遲15-25毫秒
- - 通過(guò)觸發(fā)IO進(jìn)行外部同步
- - 通過(guò)SDK直接連接VRPN和TrackD
- - 同時(shí)進(jìn)行多目標(biāo)追蹤（15個(gè)以上）
| 性能 | |
| 精度 | 位置: < 0.5 mm RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2 |
| 延遲 | 15-25毫秒（取決與快門(mén)時(shí)間和濾鏡設(shè)置） |
| 刷新率 | 120 Hz (可調(diào)整為30/60/120Hz) |
| 追蹤范圍 | 0.5m - 7m (錐型測(cè)量區(qū)域) |
| 預(yù)期用途 | 建議：在大于55“的屏幕前進(jìn)行追蹤，電源墻，跟蹤區(qū)域大于1.5米 |
| 適用性 | |
| 安裝設(shè)置 | 即插即用 |
| 校準(zhǔn) | 已預(yù)先校準(zhǔn) |
| 初始化定義 | 一鍵點(diǎn)擊操作-包含專(zhuān)用工具 |
| 6自由度追蹤所需追蹤器數(shù)量 | 1個(gè)；每臺(tái)PST Iris都為完全6自由度動(dòng)作追蹤 |
| 可拓展追蹤區(qū)域 | 可拓展，多個(gè)追蹤器可進(jìn)行連接拓展追蹤區(qū)域 |
| 設(shè)備校正 | 操作簡(jiǎn)便快捷，只需幾秒鐘 |
| 使用環(huán)境 | 正常室內(nèi)照明條件下 |
| 照明度 | 集成紅外LED照明（波長(zhǎng)850nm）； 在 PST軟件包5.0 中內(nèi)光照明完全可調(diào)節(jié) |
| 操作溫度 | 15 - 35 攝氏度 |
| 設(shè)備與標(biāo)記點(diǎn) | |
| 目標(biāo)物數(shù)量 | 至少15個(gè)獨(dú)立的6自由度物體。例如：頭部和主體同時(shí)進(jìn)行追蹤 |
| 標(biāo)記點(diǎn) | 被動(dòng)式(反光平面和球體) --主動(dòng)式 (LED) |
| 設(shè)備創(chuàng)建 | 簡(jiǎn)易流程: 在幾秒鐘內(nèi)標(biāo)記、瞄準(zhǔn)并使用新設(shè)備 |
| 接口 | |
| 處理器 | 多數(shù)情況下無(wú)需額外的處理單元 |
| 追蹤應(yīng)用 | PST軟件包5.0? (每臺(tái) PST Iris 或 PST base tracker都包含license) |
| 客戶(hù)操作系統(tǒng) | Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系統(tǒng)(32/64 bit) |
| 軟件接口 | 追蹤器帶有易用的C/C++ SDK，同時(shí)綁定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrackemulation接口, 數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.CSV |
| 硬件接口 | USB 2.0，但PST base 的數(shù)據(jù)結(jié)果也可通過(guò)以太網(wǎng)完全透明共享。 在另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝PST軟件包5.0軟件并進(jìn)行連接。 |
| 輸出 | 定位坐標(biāo)(x, y, z)、方位角、歐幾里德變換矩陣 |
| 同步 | 硬件觸發(fā)輸入和輸出 |
| 硬件 | |
| 重量 | 約1.2 kg |
| 尺寸 | 長(zhǎng)50.5 x 寬6 x 高9.5 cm |
| 安裝 | 1/4“-20 UNC 三腳架安裝點(diǎn) |
| 電源 | 輸出9V,40W. 輸入100-240V,50-60Hz |
| 耗電 | **12W |
更多詳情請(qǐng)參考https://www.sunya.biz/PSTirsi.html
