高精度、小容積追蹤
PST Pico是PST紅外光學(xué)定位產(chǎn)品系列中最小的成員。它配備了兩個(gè)高清紅外攝像機(jī),可提供小尺寸近距離定位測(cè)量和高精度6 自由度追蹤。它只有一副眼鏡那么大,是適用于小空間應(yīng)用或集成的理想解決方案。
PST Pico可從距離坐標(biāo)系原點(diǎn)(設(shè)備中心點(diǎn))5cm處開(kāi)始定位追蹤,同時(shí)擁有廣闊的視域,幾乎可達(dá)180度。
PST Pico是理想的用戶交互定位儀,可以放置于監(jiān)視器上、小型仿真模擬器上、或其它任何需要在非常近距離內(nèi)集成定位的設(shè)備上。
Pico規(guī)格
- - PST Pico 產(chǎn)品規(guī)格
- -?最小追蹤距離:5厘米
- -?**追蹤距離:1.5米
- -?無(wú)風(fēng)扇、無(wú)噪音
- -?六自由度追蹤,無(wú)需校準(zhǔn)
- -?視域廣闊,可達(dá)180度
- -?可調(diào)式紅外閃光
- -?幀速率可調(diào)至50赫茲
性能
精度
位置: < 0.5 mm? ?RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2
延遲
15-25毫秒(取決與快門時(shí)間和濾鏡設(shè)置)
刷新率
**可達(dá)50 Hz
追蹤范圍
0.05m - 1.5m (錐型測(cè)量區(qū)域)
預(yù)期用途
小而緊湊的空間內(nèi)的預(yù)期用途? ?(例如:模擬器、桌面型設(shè)備)
適用性
安裝設(shè)置
即插即用
校準(zhǔn)
已預(yù)先校準(zhǔn)
初始化定義
一鍵點(diǎn)擊操作-包含專用工具
6自由度追蹤所需追蹤器數(shù)量
1個(gè);每臺(tái)PST Pico都為完全6自由度動(dòng)作追蹤
可拓展追蹤區(qū)域
N/A
設(shè)備校正
N/A
使用環(huán)境
正常室內(nèi)照明條件下
照明度
集成紅外LED照明(波長(zhǎng)850nm);
在PST軟件包5.0中內(nèi)光照明完全可調(diào)節(jié)
操作溫度
15 - 35 攝氏度
設(shè)備與標(biāo)記點(diǎn)
目標(biāo)物數(shù)量
至少15個(gè)獨(dú)立的6自由度物體。例如:頭部和主體同時(shí)進(jìn)行追蹤
標(biāo)記點(diǎn)
被動(dòng)式(反光平面和球體)?--主動(dòng)式 (LED)
設(shè)備創(chuàng)建
簡(jiǎn)易流程: 在幾秒鐘內(nèi)標(biāo)記、瞄準(zhǔn)并使用新設(shè)備
接口
處理器
多數(shù)情況下無(wú)需額外的處理單元
追蹤應(yīng)用
PST軟件包5.0(每臺(tái)PST tracker都包含 license)
客戶操作系統(tǒng)
Windows (Windows 7, Windows 8,? ?Windows 10).? ?可用于32、64 bit和Linux操作系統(tǒng)。
軟件接口
追蹤器帶有易用的本地C/C++ SDK,同時(shí)綁定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.CSV。
硬件接口
需要兩個(gè)USB 3.0端口,每個(gè)端口均為全寬帶,功率最小2.7瓦,**5瓦
輸出
定位坐標(biāo)(x, y, z)、方位角、歐幾里德變換矩陣
同步
N/A
硬件
重量
約0.5 kg
尺寸
長(zhǎng)15 x 寬4 x 高4cm
安裝
1/4“-20 UNC 三腳架安裝點(diǎn)
電源
輸出5V, 12W. 輸入100-240V,50-60Hz + USB 電源
耗電
**15W
各型號(hào)對(duì)比
PST Pico | PST Iris HD | ||||
工作空間超大 近距離測(cè)量 精度有限 | 工作空間小 中等距離測(cè)量 中等精度? ? | 中等工作空間 中等距離測(cè)量 高精度? ? | 中等工作空間 大距離測(cè)量 中等精度? ? ? | 工作空間大 大距離測(cè)量 高精度 | |
追蹤范圍 | 0.05m - 1.5m | 0.2m - 3m? ? ? ? | 0.2m - 3m | 0.5m - 7m | 0.5m - 7m |
視域 | 110° (水平) 100° (垂直)? ? ? ? | 60° (水平) 45° (垂直) | 75° (水平) 70° (垂直)? ? ? | 65° (水平) 45° (垂直) | 80° (水平) 70° (垂直) |
刷新率 | **可達(dá)50?Hz ? | **可達(dá)120 Hz? ? | **可達(dá)200 Hz? ? | **可達(dá)120 Hz | **可達(dá)200 Hz |
客戶操作系統(tǒng) | Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux操作系統(tǒng) | Windows 7、8、10(32和64 bit)? ? ? | Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系統(tǒng)? ? | Windows 7、8、10(32和64 bit) | Windows 7、8、10(32和64 bit)及Linux(64 bit)操作系統(tǒng)? ? |
硬件接口 | 2 x USB 3.0端口 | 1 x USB 2.0端口 | 2 x USB 3.0?端口 | 1 x USB 2.0?端口 | 2 x USB 3.0?端口 |
多臺(tái)PST安裝同步 | 不適用 | 適用 | 不適用? ? | 適用 | 不適用? ? |
延遲 | 無(wú) | 15-25毫秒 | 15-25毫秒 | 15-25毫秒 | 15-25毫秒 |
耗電 | **15 W? ? ? ? | **12 W? ? ? ? | **12 W | **12 W | **12 W |
尺寸 (W x H x D) | 15 x 4 x 4 cm? ? | 31 x 6 x 14 cm? ? | 31 x 6 x 14 cm? ? | 50.5 x 6 x 9.5 cm | 50.5 x 6 x 9.5 cm |
重量 | 約0.5 kg | 約1 kg | 約1 kg | 約1.2 kg | 約1.2 kg |
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