六點定位原理是指工件在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度。因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個自由度，通常用六個支承點(即定位元件)來限制工件的六個自由度，其中每一個支承點限制相應的一個自由度。

六點定位原理對于任何形狀工件的定位都是適用的，如果違背這個原理，工件在夾具中的位置就不能完全確定。然而，用工件六點定位原理進行定位時，必須根據(jù)具體加工要求靈活運用，工件形狀不同，定位表面不同，定位點的布置情況會各不相同，宗旨是使用*簡單的定位方法，使工件在夾具中迅速獲得正確的位置。

工件定位的實質就是使工件在夾具中占據(jù)確定的位置，因此工件的定位問題可轉化為在空間直角坐標系中決定剛體坐標位置的問題來討論。在空間直角坐標系中，剛體具有六個自由度，即沿X、Y、Z軸移動的三個自由度和繞此三軸旋轉的三個自由度。用六個合理分布的支承點限制工件的六個自由度，使工件在夾具中占據(jù)正確的位置，稱為六點定位法則。

人們在闡述六點定位法則時常以圖1所示銑不通槽的例子來加以說明:a1、a2、a3三個點體現(xiàn)主定位面A，限制X、Y方向的旋轉自由度和Z方向的移動自由度;a4、a5兩個點體現(xiàn)側面B，限制X方向的移動自由度和Z方向的旋轉自由度;a6點體現(xiàn)止推面C，限制Y方向的移動自由度。這樣，工件的六個自由度全部被限制，稱為完全定位。當然，定位只是保證工件在夾具中的位置確定，并不能保證在加工中工件不移動，故還需夾緊。定位和夾緊是兩個不同的概念。