可調(diào)速電機(jī)，可定位電機(jī)中，目前常用的是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開(kāi)環(huán)控制單元。在非過(guò)載情況下，電機(jī)的速度和停止方向僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，稱為“步進(jìn)角”。它的旋轉(zhuǎn)以固定的步距角一步一步地工作。它通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制角位移，達(dá)到**定位的目的。同時(shí)，通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度。常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有反饋結(jié)構(gòu)， 是開(kāi)環(huán)控制。

伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器操作的U / V / W三相電動(dòng)機(jī)構(gòu)成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下滾動(dòng)，編碼器自身的反應(yīng)信號(hào)被發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)本身具有存儲(chǔ)脈沖的功能。每次旋轉(zhuǎn)一定的角度，將會(huì)更新相應(yīng)的脈沖數(shù)。伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖和伺服電機(jī)編碼器的脈沖進(jìn)行對(duì)比，所以它是閉環(huán)控制。

1、步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和節(jié)拍數(shù)越多，精度越高。伺服電機(jī)精度取決于編碼器。編碼器的分辨率越大，精度越高。

2，控制方法不一樣;步進(jìn)電機(jī)電缸是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機(jī)電缸是閉環(huán)控制。

3，低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易于出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)場(chǎng)，在低速運(yùn)行時(shí)，通常采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)抵抗低頻振蕩現(xiàn)場(chǎng)，伺服電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn)定，即使在低速時(shí)也沒(méi)有振蕩的場(chǎng)景。

4，瞬間頻率特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小，通訊伺服電機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩輸出

5，過(guò)載特性不同;步進(jìn)電機(jī)通常沒(méi)有過(guò)載能力，而伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過(guò)載能力。

6，操作功能不一樣; 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大，容易失步或阻擋現(xiàn)場(chǎng)，速度過(guò)高容易超調(diào)現(xiàn)場(chǎng)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接采樣電機(jī)編碼器響應(yīng)信號(hào)，內(nèi)部形成方位環(huán)和速度環(huán)，通常不會(huì)出現(xiàn)過(guò)沖，且控制功能更可靠。

7.速度響應(yīng)功能不同;步進(jìn)電機(jī)從停止加速到工作速度要求幾百毫秒，通信伺服系統(tǒng)具有更快的加速功能，通常只有幾毫秒，可用于請(qǐng)求快速啟動(dòng)和停止操作。

綜上所述，伺服系統(tǒng)在許多功能上優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但價(jià)格略高。

低速、小負(fù)荷，考慮成本因素，可選用步進(jìn)電機(jī)電缸。其余的請(qǐng)選擇伺服電缸。