可調速電機，可定位電機中，目前常用的是步進電機和伺服電機兩種。

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環(huán)控制單元。在非過載情況下，電機的速度和停止方向僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。當步進電機驅動器接收到脈沖信號時，步進電機轉動一定的角度，稱為“步進角”。它的旋轉以固定的步距角一步一步地工作。它通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，達到**定位的目的。同時，通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速和加速度。常規(guī)的步進電機沒有反饋結構，?是開環(huán)控制。

伺服電動機內的轉子是永磁體，由驅動器操作的U?/?V?/?W三相電動機構成電磁場。轉子在磁場的作用下滾動，編碼器自身的反應信號被發(fā)送給驅動器。伺服電機本身具有存儲脈沖的功能。每次旋轉一定的角度，將會更新相應的脈沖數(shù)。伺服驅動器的脈沖和伺服電機編碼器的脈沖進行對比，所以它是閉環(huán)控制。

1、步進電機的相數(shù)和節(jié)拍數(shù)越多，精度越高。伺服電機精度取決于編碼器。編碼器的分辨率越大，精度越高。

2，控制方法不一樣;步進電機電缸是開環(huán)控制，伺服電機電缸是閉環(huán)控制。

3，低頻特性不同;步進電機在低速時易于出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)場，在低速運行時，通常采用阻尼技術或細分技術來抵抗低頻振蕩現(xiàn)場，伺服電機運行非常穩(wěn)定，即使在低速時也沒有振蕩的場景。

4，瞬間頻率特性不同;步進電機的輸出轉矩隨速度的增加而減小，通訊伺服電機為恒轉矩輸出

5，過載特性不同;步進電機通常沒有過載能力，而伺服電機具有很強的過載能力。

6，操作功能不一樣;?步進電機啟動頻率過高或負載過大，容易失步或阻擋現(xiàn)場，速度過高容易超調現(xiàn)場，伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接采樣電機編碼器響應信號，內部形成方位環(huán)和速度環(huán)，通常不會出現(xiàn)過沖，且控制功能更可靠。

7.速度響應功能不同;步進電機從停止加速到工作速度要求幾百毫秒，通信伺服系統(tǒng)具有更快的加速功能，通常只有幾毫秒，可用于請求快速啟動和停止操作。

綜上所述，伺服系統(tǒng)在許多功能上優(yōu)于步進電機，但價格略高。

低速、小負荷，考慮成本因素，可選用步進電機電缸。其余的請選擇伺服電缸。