1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的

2、從與電機(jī)連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪渦桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接，或者同步帶輪連接，效率非常高

3、從直線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達(dá)2m/s的速度

4、從精度方面：交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；電動缸的精度在0.01-02mm

5、從控制方式：電動推桿一般都只能控制0點(diǎn)和*行程2個位置（加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置，但是很麻煩）；電動缸可任意位置啟動和停止

6、從應(yīng)用場合：電動推桿在普通工業(yè)應(yīng)用比較多，比如開窗、當(dāng)個插銷使，而電動缸由于精度高，傳動效率高，在一些高精尖場合應(yīng)用比較多。

電動缸之所以稱為電動缸或者伺服電動缸是因?yàn)樗母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長，他跟液壓缸和汽缸相比，只不過他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動就能控制電動缸的運(yùn)動了。 

電動推桿之所以只能稱為推桿，原因是只能實(shí)現(xiàn)推拉的動作而已，*推力基本上很難超過10噸，速度<100mm/s，行程也不能很長。