伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的功能對(duì)比 ,步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)操控的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字操控技術(shù)有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字操控體系中,步進(jìn)電機(jī)的使用非常廣泛。隨著全數(shù)字式控制伺服體系的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也不斷增加地使用于數(shù)字操控體系中。為了習(xí)慣數(shù)字操控的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制體系中大多選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為履行電動(dòng)機(jī)。盡管兩者在操控方法上類似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用功能和使用場(chǎng)合上存在著較大的區(qū)別?,F(xiàn)就二者的使用功能作一對(duì)比。
一、操控精度不一樣:兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角通常為 1.8°、0.9°
二、低頻特性不一樣:步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象。
三、矩頻特性不一樣:步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速增加而降低,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇降低,所以其*作業(yè)轉(zhuǎn)速通常在300~600RPM。
四、過(guò)載能力不一樣:步進(jìn)電機(jī)通常不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
五、運(yùn)行功能不一樣:步進(jìn)電機(jī)的操控為開(kāi)環(huán)操控,發(fā)動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易呈現(xiàn)丟失或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,中止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的景象,所認(rèn)為保證其操控精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。
六、速度響應(yīng)功能不一樣: 步進(jìn)電機(jī)從停止加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速(通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需求200~400毫秒
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在很多功能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做履行電動(dòng)機(jī)。所以,在操控體系的規(guī)劃過(guò)程中要?dú)w納思考操控要求、本錢等多方面的要素,選用恰當(dāng)?shù)牟倏仉姍C(jī)。