工程車輛領(lǐng)域中污染物的排放量占全部移動(dòng)排放源排量的14%，已成為全球氣候*為嚴(yán)重的污染源之一。以挖掘機(jī)為例，其燃油消耗量占全國(guó)各行業(yè)燃油消耗量的9.7%。在一些特殊的作業(yè)環(huán)境下，如封閉的隧道、高原環(huán)境、市區(qū)作業(yè)、礦山作業(yè)，傳統(tǒng)工程車輛依然存在較多問(wèn)題。因此電動(dòng)工程車輛市場(chǎng)的擴(kuò)大成為必然趨勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外對(duì)電動(dòng)工程車輛的研究不斷深入，已有部分電動(dòng)工程車面世，電動(dòng)自卸車已經(jīng)量產(chǎn)。

根據(jù)目前市場(chǎng)調(diào)研情況，工程車所用作動(dòng)器均為氣、液壓缸。它的工作原理是將氣、液壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)活塞推桿往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)。控制原理是通過(guò)控制系統(tǒng)中液體壓力、流量和流動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)液壓缸的出力、速度等參數(shù)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、制造容易等特點(diǎn)。氣、液壓技術(shù)已成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)，對(duì)現(xiàn)代機(jī)械裝備的技術(shù)進(jìn)步有重要的基礎(chǔ)技術(shù)。當(dāng)前氣、液壓技術(shù)發(fā)展方向?yàn)楦邏?、高速、大功率?*率、低噪音、高可靠性、高集成，控制方面向著完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制和機(jī)電一體化方向發(fā)展。但是氣、液壓系統(tǒng)傳動(dòng)介質(zhì)的原因，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面有間隙存在，就不可避免的產(chǎn)生泄漏，影響效率；液壓系統(tǒng)發(fā)生故障后容易引起系統(tǒng)的工作不良；由于氣體與液體的密度性能會(huì)隨著溫度變化，當(dāng)外界溫度發(fā)生變化較大時(shí)，會(huì)影響系統(tǒng)的工作性能。

電動(dòng)缸現(xiàn)已經(jīng)具有高速、**率、大功率、高可靠性、高集成性的特點(diǎn)，且維護(hù)成本不到液壓缸的十分之一。工程車在進(jìn)行電作動(dòng)改造后，可有效避免原有液壓缸因跑、冒、滴、漏、換級(jí)沖擊等造成的壽命、效率損失，提高工程車的壽命和能源利用率。

在工業(yè)4.0背景下，伺服電動(dòng)缸因其閉環(huán)控制、高精度、高響應(yīng)、高剛性的特點(diǎn)，更利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化的融合，工程車電作動(dòng)系統(tǒng)將在后續(xù)工程機(jī)械領(lǐng)域中廣泛使用。