1.中空軸閉環(huán)步進(jìn):
電機(jī)軸上有孔,可插入電纜或管道使用,設(shè)計(jì)靈活方便。帶編碼器。
2.普波精密中空軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),高分辨率:
位置命令的單位可以**劃分。(*高20,000脈沖/轉(zhuǎn))
3.普波精密閉環(huán)系統(tǒng),后部帶高精度編碼器:
Ezi-SERVO 是一種創(chuàng)新的閉回路步進(jìn)系統(tǒng),它不斷使用安裝電機(jī)后面的高分辨率編碼器來(lái)監(jiān)控當(dāng)前位置。編碼器反饋允許Ezi-SERVO 每25微秒更新一次當(dāng)前位置。允許Ezi-SERVO 的驅(qū)動(dòng)器補(bǔ)償位置損失,確保準(zhǔn)確定位。例如,由于負(fù)載突然變化,傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可能失步,但Ezi-SERVO 通過(guò)編碼器反饋?zhàn)詣?dòng)校正位置。
2. 無(wú)增益調(diào)整
傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)為了確保機(jī)器性能,平滑度,位置誤差和低伺服噪聲,調(diào)整伺服器增益就是*初的關(guān)鍵步驟。 即使系統(tǒng)采用自動(dòng)調(diào)整,系統(tǒng)
安裝后也需要手動(dòng)調(diào)整,特別是如果多個(gè)軸相互依賴。
普波精密Ezi-SERVO HS 采用步進(jìn)閉回路運(yùn)動(dòng)控制的特殊算法,以消除傳統(tǒng)閉環(huán)環(huán)伺服系統(tǒng)所需的繁瑣增益調(diào)整。這意味著Ezi-SERVO ST 針對(duì)應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化,并可立即使用!
普波精密Ezi-SERVO HS 系統(tǒng)采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制的獨(dú)特特性,消除了這些繁瑣的步驟,并為工程師提供了高性能伺服系統(tǒng),而不會(huì)浪費(fèi)安裝時(shí)間。
普波精密Ezi-SERVO HS 特別適用于低剛度載荷(例如皮帶和滑輪系統(tǒng)),而傳統(tǒng)伺服系統(tǒng),就需要增加費(fèi)用及體積來(lái)添加減速機(jī)來(lái)增大慣量。
普波精密Ezi-SERVO HS 在重載或高速等異常情況下也能正常運(yùn)行。
3. 無(wú)振蕩
傳統(tǒng)的伺服電機(jī),當(dāng)超出其位置時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)試著用相反的方向來(lái)糾正,特別是在高增益的應(yīng)用中,這種叫“空振現(xiàn)象”,在系統(tǒng)中是十分普遍的,因?yàn)殪o止摩擦力明顯高于運(yùn)行摩擦力。其解決方案是降低增益,但置,消除空振。此功能在納米技術(shù)制造,半導(dǎo)體制造,視覺(jué)系統(tǒng)和噴墨打印等應(yīng)用中特別有用。精度會(huì)受到影響。此時(shí)可使用普波精密Ezi-SERVO ST 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)!
普波精密Ezi-SERVO HS 利用步進(jìn)電機(jī)獨(dú)特的特性,并將自身鎖定到所需的目標(biāo)位
4. 快速響應(yīng)
類似于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī),普波精密Ezi-SERVO HS 可以與指令脈沖同步,從而提供快速的位置響應(yīng)。當(dāng)需要低速度穩(wěn)定性和短距離內(nèi)的快速運(yùn)動(dòng)時(shí)Ezi-SERVO ST 就是**選擇。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)系統(tǒng),由于對(duì)當(dāng)前位置的不斷監(jiān)測(cè),在下條指令輸入信號(hào)與結(jié)果之間有自然的延遲。因此需要等待時(shí)間直到穩(wěn)定,我們稱之為“整定時(shí)間(Setting Time)”。
5.平滑而**
普波精密Ezi-SERVO HS 是一款高精度伺服驅(qū)動(dòng)器,采用高分辨率32,000[ppr]的編碼器。與傳統(tǒng)的微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不同, Ezi-SERVO ST 板載高性能的 DSP(數(shù)字信號(hào)處理器),執(zhí)行矢量控制和濾波,以*小的波紋產(chǎn)生平滑的旋轉(zhuǎn)控制。
6.總線通訊。
這款中空軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以兼容各種總線通訊:
EtherCAT,EtherNet,CClink和RS485通訊。
Ezi-SERVO-HS-EC-20M-F ,HSE-20M-F, EzS2-EC-HS20M-F
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