要想面對當(dāng)前自動化生產(chǎn)中多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求,物料零件的上料技術(shù)肯定要與時俱進、進行革新,特別是現(xiàn)在有一些表面容易受到損傷的零件和異性零件,因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,而柔性供料器視覺選料,無需循環(huán)往復(fù)送料,一次抓取干凈。在異型工件的選料時,傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序,當(dāng)遇到異形零件時,無法很好高效的排序選別,但是柔性供料器基于視覺選取零部件,解決了異形工件的上料選料問題。
其實現(xiàn)在大部分的企業(yè)都已經(jīng)開始使用這種,比如弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司推出了系列柔性振動盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動盤上料痛點應(yīng)用場景中。更可取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。