博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修測(cè)試臺(tái)：常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等。

力士樂(lè)Rexroth 伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類(lèi)故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等。

F2021故障解析：電機(jī)溫度監(jiān)控裝置損壞，驅(qū)動(dòng)裝置以循環(huán)方式監(jiān)控用于檢查電機(jī)溫度的溫度傳感器功能。如果測(cè)量到溫度小于或等于-20 °C 的時(shí)間超過(guò) 30 秒，則判定存在故障，并給出 F2021 故障信息。

原因：連接到電機(jī)溫度監(jiān)控裝置的電纜斷裂或短路、電機(jī)中的傳感器損壞，驅(qū)動(dòng)裝置控制器損壞

解決方法：檢查電機(jī)接線和電纜是否斷裂、短路、使用備用傳感器或更換電機(jī)、更換驅(qū)動(dòng)裝置控制器或電源部件

F2022 設(shè)備溫度監(jiān)控裝置損壞，以循環(huán)方式監(jiān)控用于檢查設(shè)備溫度的溫度傳感器功能。如果測(cè)量到溫度小于或等于-20 °C 的時(shí)間超過(guò) 30 秒，則判定存在故障，并給出 F2022 故障信息。

原因：驅(qū)動(dòng)裝置控制器中的傳感器損壞

解決方法：更換驅(qū)動(dòng)裝置控制器或電源部件

F4004 相位上調(diào)時(shí)的故障，相位上調(diào)時(shí)未遵守規(guī)定的順序。

原因：控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障

解決方法：該故障只能通過(guò)與控制裝置制造商聯(lián)系來(lái)排除

F4005 相位下調(diào)時(shí)的故障，通訊階段下調(diào)時(shí)不會(huì)調(diào)至通訊階段 0。

原因：控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障

解決方式：該故障只能通過(guò)與控制裝置制造商聯(lián)系來(lái)排除

F4006 無(wú)就緒信號(hào)相位轉(zhuǎn)換，SERCOS 主站嘗試不等待驅(qū)動(dòng)裝置的就緒信號(hào)，直接進(jìn)行相位轉(zhuǎn)換。

原因：控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障

解決方法：該故障只能通過(guò)與控制裝置制造商聯(lián)系來(lái)排除

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