1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

??? Q：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）
??
??? A：可以用直流電壓表檢測觀察????
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??? 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
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??? Q：無刷電機的相位搞錯

??? A：檢測或查出正確的相位??
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??? Q：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置

??? A：將測試/偏差開關打在偏差位置

??? Q：偏差電位器位置不正確
???
??? A：重新設定
????
??? 3、電機失速

??? Q：速度反饋的極性搞錯

??? A：可以嘗試以下方法：

??? 1.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）

??? 2.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

??? 3.如使用編碼器，將驅動器上的ENC??? A和ENC??? B對調接入。

????4.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好
????
??? Q：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電

??? A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
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??? 5、LED燈是綠的，但是電機不動

??? Q：一個或多個方向的電機禁止動作
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??? A：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口????????
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??? Q：命令信號不是對驅動器信號地的

??? A：將命令信號地和驅動器信號地相連
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????6、上電后，驅動器的LED燈不亮
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??? Q：供電電壓太低，小于**小電壓值要求
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??? A：檢查并提高供電電壓????
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????7、當電機轉動時，LED燈閃爍

??? Q：HALL相位錯誤

??? A：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。????
????
??? Q：HALL傳感器故障

??? A：當電機轉動時檢測Hall??? A，??? Hall??? B，??? Hall??? C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。????
????
????8、LED燈始終保持紅色

??? Q：存在故障

??? A：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

????注：Q:可能原因 A:糾正方法