在自動(dòng)化設(shè)備中，伺服是必備的定位元件。而設(shè)備效率的快慢，伺服軸的速度有著相當(dāng)大的影響。
伺服的速度的參數(shù)有運(yùn)行速度，伺服加速度，伺服減速度，而軸運(yùn)行的速度，是由這三個(gè)參數(shù)決定的，以下，將如何調(diào)整伺服運(yùn)行速度做詳細(xì)的分析。
伺服加減速和運(yùn)行速度的關(guān)系如上圖所示，可見(jiàn)加速度越大，伺服到達(dá)設(shè)定的運(yùn)行速度的加速時(shí)間越短，減速度越大，伺服到達(dá)位置后，停下的時(shí)間越短。
理論上，加速度和減速度，運(yùn)行速度越大，設(shè)備運(yùn)行速度越快，但實(shí)際應(yīng)用中，卻不是如此。加速度越快，設(shè)備啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)越大，電流越大，若設(shè)備負(fù)載較大，可能會(huì)出現(xiàn)過(guò)載。而減速度越大，停下時(shí)的抖動(dòng)就越大，定位完成后的機(jī)械動(dòng)作就必須要一定延時(shí)來(lái)消除抖動(dòng)。
比如，在輪轂定位完成后，X射線(xiàn)開(kāi)啟拍照時(shí)，必須要延時(shí)0.5S左右來(lái)消除平板的抖動(dòng)，減速越大，延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，反而速度會(huì)變得更慢。

    通常而言，在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下，若軸定位的距離比較長(zhǎng)，可將運(yùn)行速度和加減速都設(shè)定*，而若軸定位距離很短，那運(yùn)行速度就沒(méi)必要過(guò)大，因?yàn)樵诩訙p速時(shí)間內(nèi)，軸可能已經(jīng)完成定位，參數(shù)設(shè)置過(guò)大，并不會(huì)增加速度，反而使設(shè)備抖動(dòng)變大。