? ?包括機(jī)架和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)架頂部設(shè)置二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部固定設(shè)置裝箱機(jī)夾具，機(jī)架設(shè)置快速上瓶機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)和塑瓶矩陣排列機(jī)，快速上瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在塑瓶矩陣排列機(jī)一側(cè)，快速上瓶機(jī)構(gòu)的出瓶口與塑瓶矩陣排列機(jī)的上瓶口相對(duì)應(yīng)，裝箱機(jī)夾具設(shè)置在撐箱機(jī)構(gòu)和塑瓶矩陣排列機(jī)上部。通過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié)的統(tǒng)一設(shè)計(jì)，將多個(gè)提高的效率的環(huán)節(jié)有機(jī)的融入夾持式塑瓶自動(dòng)裝箱機(jī)中，使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工失誤帶來(lái)的質(zhì)量損害，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

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裝箱機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明：

? 裝箱機(jī)器人適應(yīng)于醫(yī)藥、飲料、食品、啤酒、塑料、電子等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)袋裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；裝箱機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機(jī)械手可替代至少6個(gè)工人進(jìn)行操作，由此每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人和資源成本，達(dá)到減員增效！

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技術(shù)參數(shù)

機(jī)器型號(hào) JTZX-120ZX

電源\功率 380V 50/60HZ 3.6KW

裝箱重量 120Kg（含抓手）

動(dòng)作軸 2軸（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況可達(dá)4軸）

裝箱能力 480C/hr

抓手 手指、吸盤(pán)、夾板以及其他種類

機(jī)器人重量 600Kg

X軸行程 750MM

Y軸行程 1000MM