軟包機(jī)器人電芯主要分兩類，一類是聚合物電芯，一類是磷酸鐵鋰電芯。

聚合物電芯特點(diǎn)

機(jī)器人軟包電芯根據(jù)聚合物鋰電芯所用電解質(zhì)材料的不同，分為液態(tài)聚合物鋰電芯和聚合物鋰離子電芯或塑料鋰離子電芯。聚合物鋰離子電池以固體聚合物電解質(zhì)來代替，這種聚合物可以是“干態(tài)”的，也可以是“膠態(tài)”的，目前大部分采用聚合物凝膠電解質(zhì)。聚合物鋰電芯具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1、聚合物鋰電芯的工作電壓高達(dá)3.6v~3.8v，比磷酸鐵鋰電芯高。

2、容量密度大，其容量密度是鎳氫電池或鎳鎘電池的1.5~2.5倍，或者更高。

3、自放電小，在放置很長(zhǎng)時(shí)間后其容量損失也很小。

4、壽命長(zhǎng)，正常使用其循環(huán)壽命可達(dá)到500次以上。

5、沒有記憶效應(yīng)，在充電前不必將剩余電量放空，使用方便。

6、厚度小，能做得更薄。

聚合物機(jī)器人軟包電芯雖說優(yōu)點(diǎn)很多，但是也不是十全十美。聚合物鋰電芯電池成本高，電解質(zhì)體系提純困難。同時(shí)過充或者過放都會(huì)使電池內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)的可逆性遭到破壞，從而嚴(yán)重影響電池的壽命，這就需要保護(hù)線路控制。

磷酸鐵鋰機(jī)器人軟包電芯特點(diǎn)

機(jī)器人軟包電芯不僅僅有聚合物電芯，同時(shí)也有磷酸鐵鋰電芯。下面是磷酸鐵鋰電芯的特點(diǎn)。

1、工作溫度范圍寬廣（-20℃—+75℃），高溫時(shí)性能良好。外部溫度65℃時(shí)內(nèi)部溫度則高達(dá)95℃，電池放電結(jié)束時(shí)溫度可達(dá)160℃，電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)安全、完好。

2、即使電池內(nèi)部或外部受到傷害，電池不燃燒、不爆炸、安全性*好。

3、**的循環(huán)壽命，在****DOD條件下，磷酸鐵鋰電芯是用磷酸鐵鋰作為正極材料的鋰離子電池，標(biāo)準(zhǔn)充電（5小時(shí)率）使用，可達(dá)到2000次，壽命將達(dá)到7~8年。

4、過放電到零伏也無損壞，零電壓存放7天后電池?zé)o泄漏，性能良好，容量為****；存放30天后，無泄漏、性能良好，容量為98%；存放30天后的電池再做3次充放電循環(huán)，容量又恢復(fù)到****。

5、安全性。是目前*安全的鋰離子電池正極材料；不含任何對(duì)人體有害的重金屬元素6、熱穩(wěn)定性好。磷酸鐵鋰熱穩(wěn)定性很好，能夠承受極高的溫度。