小型 微型 緊湊型 履帶底盤（狹窄工況專用型）

——為管道、巷道、隧道、化工池、污水池等受限空間作業(yè)提供可靠移動(dòng)平臺(tái)  

**產(chǎn)品定位**  

本微型履帶底盤專為管道巡檢、礦山巷道運(yùn)輸、下水道清淤、化工池檢修及廠內(nèi)復(fù)雜區(qū)域作業(yè)等狹窄、高挑戰(zhàn)性工況設(shè)計(jì)。基于工程機(jī)械特種設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 25684/ISO 20474），采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)、模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)，確保設(shè)備在低矮、崎嶇、腐蝕性環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行與安全操控。  

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**核心設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)**  

**1. 緊湊尺寸與高通過(guò)性**  

- **超窄機(jī)身**：標(biāo)準(zhǔn)寬度≤550mm，高度≤900mm（含驅(qū)動(dòng)單元），可定制更小尺寸，輕松穿越直徑≥600mm的管道或1m×1m直角巷道；  

- **低接地比壓**：≤20kPa（橡膠履帶款），避免松軟地面、防腐地坪或脆弱結(jié)構(gòu)的壓損；  

- **離地間隙≥180mm**：優(yōu)化底盤幾何布局，可跨越150mm障礙物或10cm溝槽。  

**2. 全地形適應(yīng)能力**  

- **多模式履帶系統(tǒng)**：提供橡膠/鋼制/聚氨酯復(fù)合履帶選項(xiàng)，適配碎石、泥濘、金屬格柵、環(huán)氧地坪等多種地面；  

- **獨(dú)立懸掛+液壓減震**：四輪獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)配合油壓阻尼，有效吸收沖擊振動(dòng)，確保坡道（最大25°）、臺(tái)階路面的平穩(wěn)行進(jìn)。  

**3. 環(huán)境耐受性強(qiáng)化**  

- **防腐防爆設(shè)計(jì)**：主體采用304不銹鋼或特種工程塑料（可選），關(guān)鍵電氣元件滿足Ex d IIB T4防爆等級(jí)（GB 3836），適用于化工池、油氣管道等易燃易爆環(huán)境；  

- **IP68防護(hù)等級(jí)**：全密封驅(qū)動(dòng)單元與線束接口，支持水深≤1m短時(shí)浸泡或高壓沖洗。  

**4. **操控與安全冗余**  

- **雙模動(dòng)力配置**：  

  - **電動(dòng)款**：48V高扭矩直流電機(jī)，支持0-1.2m/s無(wú)級(jí)調(diào)速，續(xù)航8-12小時(shí)（配智能電量管理）；  

  - **液壓款**：閉式液壓系統(tǒng)，峰值輸出扭矩≥1200N·m，適配重載爬坡或牽引作業(yè)。  

- **多重安全防護(hù)**：過(guò)載自動(dòng)限扭、傾角報(bào)警、緊急制動(dòng)（響應(yīng)時(shí)間≤0.3s）、遠(yuǎn)程急停接口（支持無(wú)線信號(hào)接入）。  

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 **關(guān)鍵性能參數(shù)**  

| 項(xiàng)目                | 參數(shù)范圍                  |  

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| 額定載荷            | 靜態(tài)1.5t / 動(dòng)態(tài)0.8t      |  

| 最大速度            | 0-1.5m/s（可調(diào)）         |  

| 爬坡能力            | ≤25°（干態(tài)地面）         |  

| 工作溫度            | -20℃~+60℃               |  

| 噪聲等級(jí)            | ≤72dB(A) @1m（電動(dòng)款）   |  

| 續(xù)航/供能           | 電動(dòng)：8-12h；液壓：外接泵站 |