青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修：發(fā)那科2000iB/165F六軸點(diǎn)焊機(jī)器人工作過(guò)程中出現(xiàn)J4臂自動(dòng)下滑現(xiàn)象，焊接機(jī)器人發(fā)出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修手冊(cè)關(guān)于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)過(guò)度伺服位置錯(cuò)誤。

青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修辦法：將發(fā)那科焊接機(jī)器人停止在任意位置時(shí)，焊接機(jī)器人J4軸都有自動(dòng)下滑現(xiàn)象，其他5軸均正常，確認(rèn)屬于工業(yè)機(jī)器人維修J4軸故障。

由于J1～J6軸減速器剛換過(guò)油，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此故障原因可能是機(jī)器人伺服電機(jī)密封磨損，電機(jī)內(nèi)進(jìn)油導(dǎo)致抱閘不良，將焊接機(jī)器人固定住。

工業(yè)機(jī)器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機(jī)后，對(duì)其J4軸做單軸的零點(diǎn)“SINGLEAXISMASTER”，試運(yùn)行后焊接機(jī)器人故障排除。

青島城實(shí)維修服務(wù)有限公司服務(wù)的行業(yè)有：汽車(chē)產(chǎn)品制造、半導(dǎo)體、研究院、印刷包裝、橡塑模具制造、五金化工、水泥廠(chǎng)、服裝制造、紡織化纖、食品制藥、電力線(xiàn)纜制造、建筑、冶金、礦業(yè)、軋鋼制線(xiàn)、石油、工業(yè)電源、電力的各行各業(yè)。

城實(shí)維修是一家機(jī)器人設(shè)備專(zhuān)業(yè)維修、技術(shù)服務(wù)、保養(yǎng)、改造、大修、銷(xiāo)售、非標(biāo)工控設(shè)備定制為一體的工控維修技術(shù)服務(wù)公司。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，目前擁有一支有300名中高級(jí)維修師傅組成電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富、行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的維修隊(duì)伍。全國(guó)共享的配件庫(kù)存，多套維修測(cè)試平臺(tái)、**的測(cè)試儀器結(jié)合多種維修方案，為各行各業(yè)解決設(shè)備上出現(xiàn)的故障難修復(fù)、進(jìn)度慢、耽誤生產(chǎn)的難題。我公司的服務(wù)具有反應(yīng)快、周期短、修復(fù)率高、收費(fèi)合理等優(yōu)勢(shì)。

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