庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)后示教器顯示KSS15101故障代碼，其故障代碼的含義是安全設(shè)備0至4通道5個(gè)安全節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤，機(jī)器人無(wú)法正常投入運(yùn)行，故障報(bào)警界面如下圖所示。

首先對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人維修現(xiàn)場(chǎng)的外部安全回路是否有斷線或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象進(jìn)行檢查，經(jīng)排查確定是因?yàn)闄C(jī)器人本身原因?qū)е聢?bào)警的發(fā)生，采用替換法更換控制柜內(nèi)部安全電路模塊，更換同型號(hào)安全板后，故障排除，從而確定報(bào)警是由于安全板電路損壞導(dǎo)致。

下面對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人內(nèi)部的安全板電路進(jìn)行維修，用電阻法測(cè)量安全信號(hào)IO端相關(guān)元器件，用電阻法測(cè)量電阻及用信號(hào)觸發(fā)光電藕合器其性能均正常，再將萬(wàn)用表置于二極管檔在路測(cè)量IO限幅保護(hù)管時(shí)，測(cè)量的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其中一路限幅保護(hù)管單向漏電，這種情況有可能是保護(hù)管本身原因，也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導(dǎo)致，為了驗(yàn)證其原因，用電焊鐵將二極管拆下脫開(kāi)電路再測(cè)量該元器件，發(fā)現(xiàn)還是漏電，由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測(cè)量情況如下圖所示。

使用電烙鐵安裝上同型號(hào)的限幅二極管，安全板上電電流及指示燈均正常，上機(jī)在手動(dòng)及自動(dòng)模式下運(yùn)行測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題發(fā)生，故障排除。

我公司服務(wù)的行業(yè)有：汽車(chē)產(chǎn)品制造、半導(dǎo)體、研究院、印刷包裝、橡塑模具制造、五金化工、水泥廠、服裝制造、紡織化纖、食品制藥、電力線纜制造、建筑、冶金、礦業(yè)、軋鋼制線、石油、工業(yè)電源、電力的各行各業(yè)。

城實(shí)維修是一家機(jī)器人設(shè)備專(zhuān)業(yè)維修、技術(shù)服務(wù)、保養(yǎng)、改造、大修、銷(xiāo)售、非標(biāo)工控設(shè)備定制為一體的工控維修技術(shù)服務(wù)公司。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，目前擁有一支有300名中高級(jí)維修師傅組成電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富、行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的維修隊(duì)伍。全國(guó)共享的配件庫(kù)存，多套維修測(cè)試平臺(tái)、**的測(cè)試儀器結(jié)合多種維修方案，為各行各業(yè)解決設(shè)備上出現(xiàn)的故障難修復(fù)、進(jìn)度慢、耽誤生產(chǎn)的難題。我公司的服務(wù)具有反應(yīng)快、周期短、修復(fù)率高、收費(fèi)合理等優(yōu)勢(shì)。

城實(shí)維修技術(shù)特點(diǎn)：

1、公司維修網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國(guó)20個(gè)省級(jí)200個(gè)地級(jí)市隨時(shí)隨地為您服務(wù)。

2、從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富維修師傅，芯片級(jí)無(wú)圖紙維修；

3、擁有齊全的檢測(cè)維修測(cè)試平臺(tái)，測(cè)試完好后再發(fā)貨，大大的降低了返修率；

4、全國(guó)**的共享配件倉(cāng)庫(kù)及每個(gè)省級(jí)總部大量的備用機(jī)庫(kù)存，縮短了維修周期；

5、7*24H的售后服務(wù)及技術(shù)指導(dǎo)，贏得廣大客戶一致好評(píng)。