本文主要介紹操作機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的一些安全原則和規(guī)程。

一、關(guān)閉總電源：在進(jìn)行機(jī)器人維修及安裝、保養(yǎng)時(shí)切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會(huì)產(chǎn)生致命性后果。如不慎遭電擊，可能會(huì)導(dǎo)致心跳停止、燒傷或其它嚴(yán)重傷害。

二、與機(jī)器人保持足夠安全距離：在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且，所有的運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個(gè)人或損壞機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時(shí)刻警惕與機(jī)器人保持足夠的安全距離。

三、靜電放電危險(xiǎn)：ESD（靜電放電）是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過(guò)直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過(guò)感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過(guò)程可能會(huì)損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)識(shí)的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。

四、緊急停止：緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人控制操作，它會(huì)斷開(kāi)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急停止按鈕：①機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。②機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。

五、滅火：發(fā)生火災(zāi)時(shí)，請(qǐng)確保全體人員安全撤離后再行滅火。應(yīng)首先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機(jī)器人或控制器）起火時(shí)，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。

ABB機(jī)器人維修服務(wù)型號(hào)：

　　ABB機(jī)器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001

　　ABB機(jī)器人示教器電纜線 3HAC031683-001

　　ABB機(jī)器人主機(jī)箱 DSQC639 3HAC 025097-001

　　ABB機(jī)器人主機(jī)箱 DSQC1000 3HAC042766-001

　　ABB機(jī)器人主機(jī)箱 DSQC1018 3HAC050363-001

　　ABB機(jī)器人I/O接口板 DSQC652 3HAC025917-001

　　ABB機(jī)器人I/O輸出板 DSQC651 3HAC025784-001

　　ABB機(jī)器人I/O接口板 DSQC643 3HAC024488-001

　　ABB機(jī)器人I/O接口板 DSQC327A 3HAC17971-1

　　ABB機(jī)器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1

　　ABB機(jī)器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

　　ABB機(jī)器人I/O輸出板 3HEA800439-002

　　ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板 DSQC668 3HAC029157-001

　　ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板 DSQC503A 3HAC18159-1

　　ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板 DSQC532B 3HAC023447-001/01

　　ABB機(jī)器人電源分配板DSQC662 3HAC026254-001

　　ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001

　　ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1

　　ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001

　　ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)器 3HAC025338-006

　　ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)器 3HAC025338-002

　　ABB IRB 1600 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 4400 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 4600 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 6640 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 6600 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 6660 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 6700 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 7600 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB機(jī)器人動(dòng)力電纜  3HAC26787-001/002/003

　　ABB機(jī)器人動(dòng)力電纜3HAC022957-001

　　ABB機(jī)器人編碼器線纜 3HAC7998-002/001/003

　　ABB機(jī)器人外部軸線纜 3HEA800800-001

　　ABB機(jī)器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2

　　ABB機(jī)器人板子  DSQC 540 3HAC14279-1

　　ABB機(jī)器人CPU專用鋰電池 3HAC16831-1

　　ABB機(jī)器人SMB板  DSQC633 3hHC022286-001

　　ABB機(jī)器人模塊 DSQC378B  3HNE00421-1

　　ABB機(jī)器人控制器 3HAC5687-1 DSQC509

　　ABB機(jī)器人基板連接 3HAC5689-1 DSQC504

　　ABB機(jī)器人軸驅(qū)動(dòng)器模塊 DSQC663 3HAC029818-001

　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 3HAB8101-18 DSQC 546A

　　ABB機(jī)器人專用進(jìn)口ebmpapst散熱風(fēng)扇 4114N/2XH

　　ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)3HAC5954-1

　　ABB機(jī)器人儲(chǔ)存卡 DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104

　　ABB機(jī)器人IRC5示教盒外殼 示教器配件 3HAC12929-14

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