青島城實(shí)維修服務(wù)有限公司一家專業(yè)從事變頻器維修的服務(wù)型公司，其維修范圍主要有：國內(nèi)外各種品牌變頻器、伺服控制器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏/顯示屏、PLC、直流調(diào)速器、工控機(jī)、工業(yè)電源、主軸放大器、軟啟動(dòng)、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數(shù)控電路板。售后服務(wù)，售后托管，技術(shù)咨詢。

由于德國AMK伺服電機(jī)維修結(jié)構(gòu)復(fù)雜、拆卸困難，精度高，目前大部分企業(yè)均采用更換式維修法，更換下來的伺服電機(jī)直接報(bào)廢處理，一臺(tái)電機(jī)少則上萬，多則近十萬，成本較高。

例如一臺(tái)HAUNIPTOTOS-M5煙草卷煙設(shè)備有AMK伺服電機(jī)四五十個(gè)，隨著設(shè)備使用年限的增加，伺服電機(jī)維修故障頻率與維修費(fèi)用呈遞增趨勢(shì)。

對(duì)實(shí)際AMK伺服電機(jī)進(jìn)行故障分析，依據(jù)實(shí)際情況統(tǒng)計(jì)，大部分伺服電機(jī)均是由于長(zhǎng)期運(yùn)行，軸承生銹或磨損而造成速度、位置失控或轉(zhuǎn)矩過大。對(duì)伺服電機(jī)維修拆解更換其軸承，再運(yùn)用AipexPro軟件對(duì)軸編碼器的零位進(jìn)行校準(zhǔn)，使空載及負(fù)載轉(zhuǎn)矩均在額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)。

AMK伺服電機(jī)維修實(shí)施方法：

（1）更換軸承

采用適當(dāng)?shù)姆椒ú鸾馑欧姍C(jī)，更換軸承。具體伺服電機(jī)維修拆解步驟為：打開端蓋—做好相對(duì)位置標(biāo)記后再取下軸編碼器—做好相對(duì)外置標(biāo)記后取下軸編碼器線圈--拔出電機(jī)轉(zhuǎn)子部分--用H型車床壓出舊軸承--用軸承安裝套件將新軸承安裝到位--將電機(jī)轉(zhuǎn)子部分裝回--將軸編碼器線圈按標(biāo)記裝回--將軸編碼器按標(biāo)記裝回--將端蓋裝回。

（2）調(diào)試伺服電機(jī)維修硬件連接

將110V直流電源接入電源母線；將24V直流電源接入剎車端；將伺服電機(jī)接入控制器電機(jī)輸出端子；將伺服電機(jī)軸編碼線接入控制器接口；將溫度傳感器接入溫度傳感器接線端子。硬件平臺(tái)搭建完成。

（3）伺服電機(jī)軟件調(diào)試

使用AipexPro軟件進(jìn)行伺服電機(jī)維修調(diào)試軸編碼零位，使得伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩滿足要求。具體步驟如下：1、端口設(shè)置：將電腦與控制器連接。2、重啟AipexPro軟件。3、登陸，讀取所有項(xiàng)目（控制器參數(shù)等）。4、設(shè)置伺服電機(jī)型號(hào)，并讀取伺服電機(jī)參數(shù)?？刂破魇鼓軈?shù)32978改為32904，信號(hào)來源參數(shù)32796改為0。5、復(fù)位所有錯(cuò)誤。6、設(shè)置伺服電機(jī)手動(dòng)控制的相關(guān)參數(shù)。7、觀察伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)轉(zhuǎn)矩緩慢旋轉(zhuǎn)軸編碼器的方向，使轉(zhuǎn)矩滿足要求。

（4）伺服電機(jī)維修后的效果與總結(jié)

經(jīng)過軸承更換并調(diào)試后原本發(fā)生滯后故障的AMK伺服電機(jī)，進(jìn)過伺服電機(jī)維修后轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)所要求的大小，可以繼續(xù)用于各種場(chǎng)合，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器部件的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。更換軸承的成本僅幾十元，大大減少了伺服電機(jī)維修更換成本。

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