威力登( Velodyne)16線三維激光雷達VLP-16介紹

16線激光雷達VLP-16是Velodyne公司出品的小型的三維激光雷達，保留了電機轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能。實時上傳周圍距離和反射率的測量值。16線三維激光雷達VLP-16具有100米的遠量程測量距離。精巧的外觀設計使得安裝非常方便。重量輕，只有830g，非常適合安裝在小型無人機和小型移動機器人上。        16線三維激光雷達VLP-16每秒高達30萬個點數(shù)據(jù)輸出。±15°的垂直視場，360°水平視場掃描。IP67的防護等級。        16線三維激光雷達VLP-16支持兩次回波接收，可以測量**次回波和第二次回波的距離值和反射強度值。

威力登( Velodyne)16線三維激光雷達VLP-16技術(shù)參數(shù)：

激光線數(shù)：16線；測量范圍：高達100m；測量精度：±3cm；支持兩次回波；垂直測量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）；垂直方向角度分辨率：2°；水平方向測量角度范圍：360°；水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；測量頻率：5到20Hz；可以通過網(wǎng)絡瀏覽器監(jiān)測和改變電機的轉(zhuǎn)速；激光安全等級：1級（人眼安全）；激光波長：905nm；傳感器功率：8W（典型值）；工作電壓：9-32V；重量：830g；外形尺寸：103mmX72mm；振動測試：500m/sec2 振幅，持續(xù)時間11msec ；振動：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；防護等級：IP67；工作溫度：﹣10℃到﹢60℃；儲存溫度：-40℃到﹢105℃；輸出： 每秒高達30萬個測量點輸出；100M快速以太網(wǎng)連接；數(shù)據(jù)包包含：距離值、物體反射率、旋轉(zhuǎn)角度、同步時間(μs分辨率)；支持外接GPS；

威力登( Velodyne)16線三維激光雷達VLP-16行業(yè)應用：汽車自動駕駛、建圖測量、測繪、高精度地圖、機器人導航避障、環(huán)境3維建模、自動化行業(yè)