MTi-300 微型AHRS 系統(tǒng)

MTi 一個(gè)微型的測量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS)。內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時(shí)提供經(jīng)過較核的三維加速度，角速度以及磁場強(qiáng)度。對(duì)于照相機(jī)，機(jī)器人，車輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制，MTi 是一款性能非常**的測量產(chǎn)品。

MTi 10 系列
MTi 10 IMU 18o/h 
MTi 20 VRU 18o/h 
MTi 30 AHRS 18o/h 
MTI 100 系列
MTI 100 IMU 10o/h 
MTI 200 VRU 10o/h 
MTI 300 AHRS 10o/h 
MTI 700 GPS/INS

特點(diǎn)：
360 度全方位輸出姿態(tài)和航向
長時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強(qiáng)度
全 MEMS 慣性器件
緊湊設(shè)計(jì)
更新速率快
接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號(hào)
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償

應(yīng)用領(lǐng)域：
機(jī)器人
空間設(shè)備
汽車等設(shè)備
水下設(shè)備
鉆井工業(yè)

MTi 利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態(tài)，同時(shí)也測量中間加速度和地
磁場的方向?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的參考。實(shí)時(shí)的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確，可靠，及時(shí)以及穩(wěn)定
的姿態(tài)輸出。
利用 MTi 開發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。

輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
溫度

方向性能：
動(dòng)態(tài)范圍： 三維的所有角度
角度分辨率 1： 0.05 度
靜態(tài)精度（縱傾橫滾）： <0.5 度
靜態(tài)精度 2（航向角）： <1 度