一、產(chǎn)品概述

SZ系列直流伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制等系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，也可用作驅(qū)動(dòng)元件。

　本系列電動(dòng)機(jī)是我國(guó)自行設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品，同老系列S系列產(chǎn)品相比，具有體積小、重量輕、力能指標(biāo)高等特點(diǎn)，且產(chǎn)品系列化程度高，零部件通用化程度強(qiáng)。

  按激磁方式本系列電動(dòng)機(jī)分為他激（并激）、串激、復(fù)激三種。

  按使用環(huán)境條件本系列電動(dòng)機(jī)分為普通型和濕熱帶型兩類(lèi)。

裝結(jié)構(gòu)型式 安裝結(jié)構(gòu)型式代號(hào) 　

機(jī)座號(hào)

單軸伸 雙軸伸

機(jī)殼外圓安裝 A5 AA5 36~130

端蓋凸緣安裝 A3 AA3 36~130

底腳安裝 A1 AA1 90~130

  1、機(jī)座號(hào)用36、45、55、70、90、110、130表示，其相應(yīng)機(jī)座外徑為36、45、55、70、90、110、130mm。

  2、產(chǎn)品代號(hào)用字母“SZ”表示電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)。

  3、產(chǎn)品規(guī)格序號(hào)由數(shù)字組成，在同一機(jī)座號(hào)中“01~49”表示短鐵心產(chǎn)品

　 “51~99”表示長(zhǎng)鐵心產(chǎn)品；

  “101~149 "表示特長(zhǎng)鐵心產(chǎn)品。

　4、激磁方式用字母表示，“C”為串激式，不注明者，即為他激（并激）式。

5、結(jié)構(gòu)特征代號(hào)

　 對(duì)基型結(jié)構(gòu)其代號(hào)按表1規(guī)定。

　 對(duì)派生結(jié)構(gòu)其代號(hào)用H1、H2、H3……表示（按每個(gè)機(jī)座號(hào)依用戶(hù)提出要求的順序排列）。

二、使用條件要求

1、海拔不超過(guò)4000 m；

2、環(huán)境溫度：－30攝氏度~+55攝氏度；

3、空氣相對(duì)濕度小于等于95%(25攝氏度時(shí))；

4、振 動(dòng):振頻10~150hz,加速度2.5g；

5、沖擊:7g(峰值)；

6、允許溫升:不超過(guò)75k(海拔為1000m時(shí))；

7、任意安裝位置。 對(duì)濕熱帶型電動(dòng)機(jī)還允許在下列條件下工作：

8、有凝露；

9、有霉菌。

三．合理選擇電動(dòng)機(jī)

   （1）類(lèi)型的選擇

    優(yōu)先選用效率高、價(jià)格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)。只有當(dāng)對(duì)性能要求嚴(yán)格、體積小、環(huán)境溫度較高時(shí)才稀土永磁直流電機(jī)。

   （2）合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率

    電動(dòng)機(jī)輸出的**功率是有限度的，如果電動(dòng)機(jī)的功率選擇過(guò)小，負(fù)載超過(guò)了電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率就會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)過(guò)載，過(guò)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速下降、聲音異常等現(xiàn)象，嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。而功率過(guò)大，則會(huì)造成經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)。因此合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率是很重要的。

   （3）規(guī)格選擇.往往由于實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不多，給選用產(chǎn)品增加困難。在選擇產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可考慮：在電源電壓可調(diào)的場(chǎng)合，可按實(shí)際需要選擇轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與產(chǎn)品相應(yīng)的額定值接近的規(guī)格，通過(guò)改變電壓得到所需轉(zhuǎn)速。

四．產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

直流伺服- 轉(zhuǎn)矩

（mN.m） 轉(zhuǎn)速

（r/min） 功率

（W） 電壓（V） 電流（A） 允許順逆轉(zhuǎn)速差

（r/min） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

不大于

（mN.m.s2） 附注

電樞 激磁 電樞 激磁

90SZ01 323 1500 50.0 110 110 0.66 0.200 100 0.180  

90SZ02 323 1500 50.0 220 220 0.33 0.110 100 0.180  

90SZ03 294 3000 92.0 110 110 1.20 0.200 200 0.180  

90SZ04 294 3000 92.0 220 220 0.60 0.110 200 0.180  

90SZ05 294 3000 92.0 24 24 6.10 0.800 200 0.180  

90SZ10 294 3000 92.0 180 200 0.75 0.110 200 0.180  

90SZ11 294 3000 92.0 36 36 4.00 0.520 200 0.180  

90SZ12/H5 294 3300 100.0 27 27 6.10 0.900 220 0.180  

90SZ13 323 1000 34.0 180 200 0.33 0.120 80 0.180  

90SZ14 323 1500 50.0 180 200 0.44 0.120 100 0.180  

90SZ15 294 2250 69.0 180 200 0.56 0.120 150 0.180  

90SZ16 323 1500 50 48 1.5      

90SZ51 510 1500 80.0 110 110 1.10 0.230 100 0.250  

90SZ52 510 1500 80.0 220 220 0.55 0.130 100 0.250  

90SZ53 480 3000 150.0 110 110 2.00 0.230 200 0.250  

90SZ54 480 3000 150.0 220 220 1.00 0.130 200 0.250  

90SZ55 510 1500 80.0 24 24 5.00 1.000 100 0.250  

90SZ57 319 15000 500.0 220 220 3.70 0.130 700 0.250 短時(shí)，2min

90SZ58 319 15000 500.0 55 56 16.00 0.470 700 0.250 短時(shí)，2min

90SZ60 824 1500 130.0 60 60 4.00 0.520 100 0.250 短時(shí)，2min

90SZ61/H1 294 3000 92.0 48 48 2.90 0.490 200 0.250  

90SZ62/H4 510 3000 160.0 36 36 6.70 0.620 200 0.250  

90SZ64 510 1000 54.0 180 200 0.48 0.140 70 0.250  

90SZ65 510 1500 80.0 180 200 0.68 0.140 100 0.250  

90SZ66 480 2250 113.0 180 200 0.90 0.140 150 0.250  

90SZ67 480 3000 150.0 180 200 1.25 0.140 200 0.250  

90SZ68C/H7 176 13000 240.0 24 18.00   0.250 串勵(lì)，短時(shí)，1h

90SZ69 245 6000 150.0 220 220 1.10 0.130 300 0.250  

90SZ99H5 480 3000 150.0 110 110 2.00 0.230 200 0.250  

須知：

1.本公司還可訂做各類(lèi)直流非標(biāo)電機(jī)，訂貨時(shí)請(qǐng)說(shuō)明產(chǎn)品型號(hào)，電壓、功率、轉(zhuǎn)速、安裝結(jié)構(gòu)形式等，可為您設(shè)計(jì)、生產(chǎn)。

2.歡迎來(lái)公司參觀，電話(huà)、網(wǎng)絡(luò)均可咨詢(xún)。請(qǐng)聯(lián)系銷(xiāo)售部：孔兵 手機(jī)：13021501888微信同號(hào) 電話(huà)：0533-4196606 傳真：0533-4196606聯(lián)系QQ：82419657網(wǎng)址：www.zbbxdj.com