AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車是物流倉(cāng)儲(chǔ)中常用的自動(dòng)化設(shè)備之一。其作用在于可以代替人工，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)運(yùn)輸和搬運(yùn)。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪 式的移動(dòng)機(jī)器人具 有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用 的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中 ，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

為了滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求，AGV可以放置不同尺寸和類型的料箱。例如，一些AGV可以放置標(biāo)準(zhǔn)尺寸的料箱，而另一些則可以放置非標(biāo)準(zhǔn)尺寸的料箱。此外，AGV還可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同類型和尺寸的料箱。

AGV優(yōu)勢(shì)

(1)自動(dòng)化程度高

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

(2)充電自動(dòng)化

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。另外，AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲(chǔ)。

(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

(4)方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)