考世美位置校正裝置WRC

產(chǎn)品名稱: 位置校正裝置WRC

型號: WRC

動(dòng)作方式: 單動(dòng)

壓力范圍: 0.3～0.6MPa

夾緊/釋放方式:氣壓夾緊/彈簧釋放

簡單介紹：  會(huì)校正機(jī)器人搬送時(shí)的偏芯 可直接安裝于考世美的機(jī)械手快換裝置

特長：

位置校正裝置   WRC

JI限的流暢度

換群的夾緊保持力

安裝簡單  可直接安裝于考世美的機(jī)械手快換裝置SWR

位置校正裝置

會(huì)校正機(jī)器人搬送時(shí)的偏芯

簡單校正機(jī)器人搬送時(shí)的偏芯

在通過機(jī)械人進(jìn)行搬送或組裝工序時(shí)，如果機(jī)械手和工件位置發(fā)送偏移、或組裝時(shí)孔徑和部件之間發(fā)生偏芯時(shí)，=都可以進(jìn)行校正。

無需以力覺傳感器根據(jù)校正程序進(jìn)行校正，可通過機(jī)械的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單導(dǎo)入。

安裝順序：主夾緊器 機(jī)械手快換裝置 工具適配器 位置校正裝置

可直接安裝于機(jī)械手快換裝置

可將位置校正裝置直接安裝于7-256KG負(fù)載SWR工具適配器側(cè)。

通過與機(jī)械手快換裝置的配合，安裝了位置校正裝置的LING活性很強(qiáng)的機(jī)械手爪。

可以和沒有安裝位置校正裝置的G精度作業(yè)用的工具簡單交換，實(shí)現(xiàn)多樣化作業(yè)。

凸輪滑動(dòng)，校正工件的偏芯。

浮動(dòng)狀態(tài)    氣壓OFF                             中心夾緊狀態(tài)   氣壓ON

未供給夾緊用氣壓時(shí)，凸輪處于可浮動(dòng)狀態(tài)     通過供給夾緊用氣壓，凸輪向中心位置求心并JIA緊

不對凸輪施加負(fù)荷時(shí)，在彈簧的作用下凸輪

向中心位置移動(dòng)

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