?模型參考實(shí)際岸橋結(jié)構(gòu)和運(yùn)作原理，外形相似度大70%（相似程度可以參考上圖的模型，接近這個模型的程度即可），要有兩層的結(jié)構(gòu)；

（2）?實(shí)物與模型的比例范圍在1:20~1:30之間，推薦1:30；

（3）?模型可以做5個自由度運(yùn)行，包括在a地面沿軌道行走；b吊機(jī)1在主結(jié)構(gòu)上行走；?d吊機(jī)1通過繩索上下伸縮抓手；e吊機(jī)2在二層結(jié)構(gòu)上行走；f吊機(jī)2通過繩索上下伸縮抓手；

（4）?抓手可以實(shí)現(xiàn)抓取貨柜，抓取方式跟真實(shí)設(shè)備類似，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取等；

（5）?吊機(jī)1和吊機(jī)2通過繩索傳動的方式上下伸縮抓手，其他自由度實(shí)現(xiàn)具體方式?jīng)]有強(qiáng)制要求，能實(shí)現(xiàn)就可以；如過有難度需更改方式，需要溝通同確認(rèn)；

（6）?岸橋模型可以對集裝箱的夾取并能準(zhǔn)確搬運(yùn)到貨柜車上裝車，同時也可以將從貨柜車上將集裝箱搬運(yùn)到指定位置；

（7）?所有電機(jī)及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，實(shí)現(xiàn)能控制電機(jī)的運(yùn)作、讀取電機(jī)的運(yùn)行位置及抓手的狀態(tài)

3.2場橋

（1）?模型參考實(shí)際廠橋結(jié)構(gòu)和運(yùn)作原理，外形相似度大70%（相似程度可以參考上圖的模型，接近這個模型的程度即可）；

（2）?實(shí)物與模型的比例范圍在1:20~1:30之間，推薦1:30；

（3）?模型可以做三個自由度運(yùn)行，包括在a地面沿軌道行走；b吊機(jī)在主結(jié)構(gòu)上行走；c吊機(jī)通過繩索上下伸縮抓手；

（4）?抓手可以實(shí)現(xiàn)抓取貨柜，抓取方式不限制，可以機(jī)械結(jié)構(gòu)抓取、磁鐵吸附等；

（5）?吊機(jī)通過繩索傳動的方式上下伸縮抓手，其他自由度實(shí)現(xiàn)具體方式?jīng)]有強(qiáng)制要求，能實(shí)現(xiàn)就可以；如過有難度需更改方式，需要溝通同確認(rèn)；

（6）?岸橋可以對集裝箱的夾取并能準(zhǔn)確從堆場搬運(yùn)到貨柜車上裝車，同時也可以將貨柜車上的集裝箱搬運(yùn)到堆場指定位置；

7）?所有電機(jī)及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，實(shí)現(xiàn)能控制電機(jī)的運(yùn)作、讀取電機(jī)的運(yùn)行位置及抓手的狀態(tài)