3KG系列機器人是工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。具有重復(fù)定位精度高、關(guān)節(jié)活動靈活,機身小巧等特點,我司本體廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
循環(huán)時間在0.45s左右,滿足追求生產(chǎn)效率和批量化作業(yè)的需求,機身重量輕,小臂展的機器人本體,由于活動范圍小,能適應(yīng)老式廠房空間狹窄的換進,特別適合3C數(shù)碼等行業(yè)的高精密生產(chǎn)作業(yè)(裝配、搬運、螺接、檢測等)。
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產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格 | ||
運動半徑 | 600mm | |
安裝方式 | 臺面安裝/吊頂安裝 | |
型號 | U6-0306 | |
機構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型(6個自由度) | |
負載 | 1.5KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
運動范圍 | J1軸 | ±180o |
J2軸 | -160o--+65o | |
J3軸 | -50o--+220o | |
J4軸 | ±270o | |
J5軸 | ±135o | |
J6軸 | ±360o | |
*大運動速度 | J1軸 | 247.5o/s |
J2軸 | 231.8o/s | |
J3軸 | 297o/s | |
J4軸 | 300o/s | |
J5軸 | 600o/s | |
J6軸 | 600o/s | |
本體質(zhì)量 | 23KG | |
防護等級 | IP54 | |
安裝環(huán)境 | 濕度 | 20%~80%RH(無結(jié)露) |
溫度 | 0℃~45℃ | |
其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源 |