6KG系列工業(yè)機(jī)器人開始采用鑄件為機(jī)身部件,擁有較高的剛性,能負(fù)荷較大重量的產(chǎn)品應(yīng)用自動(dòng)化
采用內(nèi)置線纜設(shè)計(jì)組裝,潤(rùn)滑油路和線纜纜從中空手臂走線,密封式結(jié)構(gòu),可應(yīng)用于粉塵或者油霧環(huán)境。
臂展范圍較大,適用解決各種生產(chǎn)工藝代替人工,并可落地或吊頂安裝,選擇性高,搭配我司主要研發(fā)的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定且平滑的動(dòng)作性
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產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格 | ||||
運(yùn)動(dòng)半徑 | 800mm | 900mm | 1000mm | |
安裝方式 | 臺(tái)面安裝/吊頂安裝 | |||
型號(hào) | U6-0607H/R6-0607H | U6-0609H/R6-0609H | U6-0611H/R6-0611H | |
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |||
負(fù)載 | 6KG | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |||
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 | ±170.5? | ||
J2軸 | +69~-115.5? | |||
J3軸 | +203.5?~-50? | |||
J4軸 | ±270? | |||
J5軸 | +135?~-127? | |||
J6軸 | ±360? | |||
*大運(yùn)動(dòng)速度 | J1軸 | 297.5?/S | ||
J2軸 | 138.5?/S | |||
J3軸 | 166?/S | |||
J4軸 | 367.5?/S | |||
J5軸 | 187.5?/S | |||
J6軸 | 600?/S | |||
本體質(zhì)量 | 50KG | |||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||
安裝環(huán)境 | 濕度 | 20%~80%RH(無結(jié)露) | ||
溫度 | 0℃~45℃ | |||
其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 |