M6-2017中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,采用緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通用性強(qiáng),安裝方式多樣,密封性好防護(hù)等級(jí)高,具備較好的移栽性能等特點(diǎn)。
機(jī)械手臂中空,線纜內(nèi)置,大幅度減少了線纜外置所造成的手腕運(yùn)動(dòng)空間干擾和線纜磨損及噴濺損壞,且維護(hù)保養(yǎng)更方便快捷,防護(hù)等級(jí)高,更加適合機(jī)械臂動(dòng)作復(fù)雜度較高的場(chǎng)合和弧焊等惡劣環(huán)境下使用。
主要應(yīng)用領(lǐng)域:數(shù)控機(jī)床上下料,搬運(yùn)碼垛、打磨拋光、焊接、噴涂、裝配、切割等
應(yīng)用行業(yè):汽車零部件、家電、通訊、3C電子、五金沖壓、精密加工等
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產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 | 1700mm | |
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |
型號(hào) | M6-2017/R6-2017 | |
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
負(fù)載 | 20KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 | ±166? |
J2軸 | +75?~-157? | |
J3軸 | +150?~-85? | |
J4軸 | ±162? | |
J5軸 | ±105? | |
J6軸 | ±360? | |
*大運(yùn)動(dòng)速度 | J1軸 | 163?/S |
J2軸 | 162?/S | |
J3軸 | 173?/S | |
J4軸 | 257.20?/S | |
J5軸 | 297?/S | |
J6軸 | 375?/S | |
本體質(zhì)量 | 235KG | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝環(huán)境 | 濕度 | 20%~80%RH(無(wú)結(jié)露) |
溫度 | 0℃~45℃ | |
其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 |