scara機器人有三個旋轉(zhuǎn)軸和一個移動關(guān)節(jié)，所以也會稱呼為四軸機器人，整個結(jié)構(gòu)非常小巧，臂展回收后占地面積很小，展開由多個機械手臂協(xié)同作業(yè)，能快速定位到指定坐標(biāo)，且比六軸少兩個軸的移動和計算，響應(yīng)時間更短，適合工廠空間緊湊、生產(chǎn)節(jié)拍較短的產(chǎn)品之自動化解決方案。

s400的工作半徑為400mm以內(nèi)的任意位置，循環(huán)時間0.35s，能代替流水線上廣泛的手工作業(yè)，如點膠、焊錫、鎖螺絲、組裝、貼標(biāo)等等

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