u6-0609是我司主打的一款防爆關(guān)節(jié)機(jī)器人,主要滿足潮濕、粉塵等惡劣生產(chǎn)環(huán)境需求自動(dòng)化的客戶,線纜完全內(nèi)置,電器均有防護(hù)裝置,連接部位密封性高,防護(hù)等級達(dá)到IP67,適合各種高要求的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,例如:噴涂、焊接、繪畫、水切割、鍛造等。http://www.bcrobots.com
產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格 | |||||
負(fù)載 | 6KG | ||||
運(yùn)動(dòng)半徑 | 893MM | ||||
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||||
運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | ||||
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 ±170.5? | ||||
J2軸 +69/-115.5 ? | |||||
J3軸 +203.5 ?/-50? | |||||
J4軸 ±270? | |||||
J5軸 +135 ?/-127. ? | |||||
J6軸 ±360? | |||||
*大運(yùn)動(dòng)速度, 速比 | J1軸297.5?/S,100.83 | 電機(jī)5000RPM時(shí) | |||
J2軸 138.5?/S,216 | 電機(jī)5000RPM時(shí) | ||||
J3軸 166?/S,181.6 | 電機(jī)5000RPM時(shí) | ||||
J4軸 367.5?/S,81.6 | 電機(jī)5000RPM時(shí) | ||||
J5軸 187.5?/S,160 | 電機(jī)5000RPM時(shí) | ||||
J6軸 600?/S,50 | 電機(jī)5000RPM時(shí) | ||||
電機(jī) | J1軸 1KW,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,*高轉(zhuǎn)速5000RPM | ||||
J2軸 750W,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,*高轉(zhuǎn)速5000RPM | |||||
J3軸 750W,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,*高轉(zhuǎn)速5000RPM | |||||
J4軸 100W,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,*高轉(zhuǎn)速5000RPM | |||||
J5軸 100W,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,*高轉(zhuǎn)速5000RPM | |||||
J6軸 100W,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,*高轉(zhuǎn)速5000RPM | |||||