6KG系列工業(yè)機器人開始采用鑄件為機身部件,擁有較高的剛性,能負荷較大重量的產(chǎn)品應用自動化
采用內(nèi)置線纜設計組裝,潤滑油路和線纜纜從中空手臂走線,密封式結構,可應用于粉塵或者油霧環(huán)境。
臂展范圍較大,適用解決各種生產(chǎn)工藝代替人工,并可落地或吊頂安裝,選擇性高,搭配我司主要研發(fā)的控制系統(tǒng),實現(xiàn)高速穩(wěn)定且平滑的動作性https://www.bcrobots.com
產(chǎn)品技術規(guī)格 | ||||
運動半徑 | 800mm | 900mm | 1000mm | |
安裝方式 | 臺面安裝/吊頂安裝 | |||
型號 | U6-0607H/R6-0607H | U6-0609H/R6-0609H | U6-0611H/R6-0611H | |
機構 | 多關節(jié)型(6個自由度) | |||
負載 | 6KG | |||
重復定位精度 | ±0.02mm | |||
運動范圍 | J1軸 | ±170.5? | ||
J2軸 | +69~-115.5? | |||
J3軸 | +203.5?~-50? | |||
J4軸 | ±270? | |||
J5軸 | +135?~-127? | |||
J6軸 | ±360? | |||
*大運動速度 | J1軸 | 297.5?/S | ||
J2軸 | 138.5?/S | |||
J3軸 | 166?/S | |||
J4軸 | 367.5?/S | |||
J5軸 | 187.5?/S | |||
J6軸 | 600?/S | |||
本體質(zhì)量 | 50KG | |||
防護等級 | IP54 | |||
安裝環(huán)境 | 濕度 | 20%~80%RH(無結露) | ||
溫度 | 0℃~45℃ | |||
其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源 |