工業(yè)機(jī)器人在中國市場不斷持續(xù)增長,其是模仿人手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂,由機(jī)械本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)幾大部分組成。
一、我司關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械部分,如手腕、手臂、基座等都是自主設(shè)計(jì)開發(fā)的模具,采用鋁合金壓鑄制成,整體剛性好,機(jī)身輕盈,且鋁制品對(duì)環(huán)境不產(chǎn)生污染,特別適合電子和精密零件行業(yè),同時(shí)機(jī)身硬件均由我司機(jī)加工事業(yè)部完成,避免環(huán)節(jié)過多、運(yùn)輸?shù)扔绊懏a(chǎn)品性能
注:末端控制(夾爪、治具)由應(yīng)用集成相關(guān)人員定制,不包含在內(nèi)
二、控制系統(tǒng)我以CNC控制器核心研發(fā)創(chuàng)新而成,將六軸機(jī)器人算法包含期內(nèi),擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),界面直觀,操作簡潔,人機(jī)界面對(duì)話,簡單易學(xué),無需較高文化水平的人員也可操作。
三、驅(qū)動(dòng)部分,如伺服電機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī),均采用國內(nèi)外大廠品牌,保證穩(wěn)定的運(yùn)行性能。