行業(yè)背景：近幾年來，天然氣行業(yè)發(fā)展迅速，天然氣站作???為國民經(jīng)濟發(fā)展和人民生活保障的資源，具有發(fā)展生命線的重要地位。天然氣安全關系到城市及社會的發(fā)展，隨著天然氣管網(wǎng)建設加快，燃氣供應能力不斷增強，形成了站點多、管網(wǎng)密布的局面，出現(xiàn)了許多天然氣站安全運行問題。因此，如何加強對天然氣站安全的管理，防范事故于未然，是擺在天然氣站管理者面前的首要問題。

當前國內(nèi)外大部分天然氣站所采用的巡檢方式為：“工人+智能終端 ”巡檢，通過人工的“聽、看、測、摸、聞”進行現(xiàn)場工藝設備的巡檢，但站多人少、人工巡檢準確性不高、信息不能及時上報等問題一直存在。
安森方案：作為國內(nèi)專業(yè)的智能油氣田解決方案供應商，安森智能長期致力于為客戶提供全方位保姆式的一體化整體解決方案。其推出的第二代5G激光機器人，可替代巡檢人員進入危險區(qū)域**執(zhí)行各類巡查檢測任務，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并主動預警。

該防爆巡檢機器人自主巡檢并實時感知，可搭載多種探測模塊，實現(xiàn)天然氣站全覆蓋、實時監(jiān)測環(huán)境異常，替代人力完成巡檢任務。


主要功能：

1、機器人巡檢系統(tǒng)的圖像識別功能可以代替人工手動錄入儀表和設備狀態(tài)功能，通過圖像建模識別技術和機器深度學習算法，機器人可以準確識別現(xiàn)場各種數(shù)字、指針儀表、閥門、液位計以及開關等設備狀態(tài)，也能對一些液體滴漏進行判別，實現(xiàn)對設備的運行安全進行全方位的記錄。機器人進行一個儀表的識別時間平均不超過15秒，綜合識別準確度在95%以上，結(jié)合操作人員的靈活判斷，基本能夠代替人工抄表。

2、通過3D激光掃描遙測功能模塊，利用激光光譜檢測空氣中可燃氣體的濃度，結(jié)合云臺運動機構(gòu)，實現(xiàn)對被檢測工藝設備或者半徑50米區(qū)域內(nèi)的空間區(qū)域的甲烷氣體泄漏**檢測和定位，代替目前人工摸泄漏檢測液或者其它手動檢測方法，極大提升檢測的效率和準確度，并且讓人員遠離有毒有害、高溫高壓等高風險區(qū)域，確保員工操作安全。

3、通過紅外熱成像技術實現(xiàn)對現(xiàn)場動設備的某些關鍵部位的溫度分布特征值檢測，通過長時間監(jiān)測特征值變化，可有效評估設備的工作健康狀態(tài)；通過紅外熱成像技術檢測管道一定時間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征，當設備發(fā)生超溫、劇烈溫升及天燃氣泄漏時，能夠及時捕獲設備溫度變化區(qū)域和天燃氣泄漏點的區(qū)域的溫度異常，及時推送報警信息。

4、通過對壓縮機、分離器、管線等動設備的聲波信號進行***，建立聲波頻譜分析算法模型，通過大數(shù)據(jù)分析，對比歷史數(shù)據(jù)變化，可有效判斷現(xiàn)場動設備健康狀態(tài)，對未來狀態(tài)進行預測。

5、機器人巡檢系統(tǒng)的可視對講功能是利用攝像機、拾音器和喇叭設備，可以在現(xiàn)場可與集控室實現(xiàn)視頻對講，在應急搶險和場站施工過程中的遠程偵察和指揮更加靈活方便。

6、提供手動巡檢模式，操作人員在手動巡檢模式下，遠程遙控機器人進行人工巡檢，通過人工判別，進行巡檢點狀態(tài)確認，可以代替人工到現(xiàn)場進行故障定位，提升巡檢效率。手動遙控模式下，還可以對動火作業(yè)現(xiàn)場進行檢測監(jiān)控，確保作業(yè)安全。

7、后臺數(shù)據(jù)管理與分析頁面可自動記錄每個設備的歷史的數(shù)據(jù)信息，無需巡檢工人手動記錄數(shù)據(jù)再錄入系統(tǒng)，直接生成數(shù)據(jù)分析報告。

8、當巡檢區(qū)域大時，可由多臺機器人同時巡檢，提高效率。