1、滾齒
        滾齒加工是展成法原理來(lái)加工齒輪。用滾刀來(lái)加工對(duì)輪相當(dāng)于一對(duì)交錯(cuò)螺旋輪嚙合。滾切齒輪屬于展成法，可將看作無(wú)嚙合間隙的齒輪與齒條傳動(dòng)。當(dāng)滾齒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，相當(dāng)于齒條在法向移動(dòng)一個(gè)刀齒，滾刀的連續(xù)傳動(dòng)，猶如一根無(wú)限長(zhǎng)的齒條在連續(xù)移動(dòng)。當(dāng)滾刀與滾齒坯間嚴(yán)格按照齒輪于齒條的傳動(dòng)比強(qiáng)制嚙合傳動(dòng)時(shí)，滾刀刀齒在一系列位置上的包絡(luò)線就形成了工件的漸開(kāi)線齒形。隨著滾刀的垂直進(jìn)給，即可滾切出所需的漸開(kāi)線齒廓。
        2、插齒
        用插齒刀按展成法或成形法加工內(nèi)、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。從插齒過(guò)程的原理上分析，插齒刀相當(dāng)于一對(duì)軸線相互平行的圓柱齒輪相嚙合。插齒刀實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)磨有前后角并具有切削刃的齒輪。
        3、剃齒
        剃齒加工是根據(jù)一對(duì)螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理，剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交叉一個(gè)角度，它們的嚙合為無(wú)側(cè)隙雙面嚙合的自由展成運(yùn)動(dòng)。在嚙合傳動(dòng)中，由于軸線交叉角“φ”的存在，齒面間沿齒向產(chǎn)生相對(duì)滑移，此滑移速度v切=（vt2-vt1）即為剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開(kāi)槽而形成刀刃，通過(guò)滑移速度將齒輪齒面上的加工余量切除。由于是雙面嚙合，剃齒刀的兩側(cè)面都能進(jìn)行切削加工，但由于兩側(cè)面的切削角度不同，一側(cè)為銳角，切削能力強(qiáng)；另一側(cè)為鈍角，切削能力弱，以擠壓擦光為主，故對(duì)剃齒質(zhì)量有較大影響。為使齒輪兩側(cè)獲得同樣的剃削條件，則在剃削過(guò)程中，剃齒刀做交替正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
        4、磨齒
        利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機(jī)床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度，磨削后齒的精度可達(dá) 6～3級(jí)或高。
        5、珩齒
        珩齒原理與剃齒相似，珩輪與工件類似于一對(duì)螺旋齒輪呈無(wú)側(cè)隙嚙合，利用嚙合處的相對(duì)滑動(dòng)，并在齒面間施加一定的壓力來(lái)進(jìn)行珩齒。
        珩齒時(shí)的運(yùn)動(dòng)和剃齒相同。即珩輪帶動(dòng)工件高速正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工件沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及工件徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。與剃齒不同的是開(kāi)車后一次徑向進(jìn)給到預(yù)定位置，故開(kāi)始時(shí)齒面壓力較大，隨后逐漸減小，直到壓力消失時(shí)珩齒便結(jié)束。