減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
減速機(jī)構(gòu)以及減速機(jī)，包括太陽輪、浮動(dòng)行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動(dòng)齒圈，定齒圈與動(dòng)齒圈的齒數(shù)不同，浮動(dòng)行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動(dòng)行星輪內(nèi)嚙合，動(dòng)齒圈與浮動(dòng)行星輪內(nèi)嚙合，定齒圈的中心軸、動(dòng)齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設(shè)置；太陽輪、浮動(dòng)行星輪、動(dòng)齒圈以及定齒圈均設(shè)置為變位齒輪。減速機(jī)包括減速機(jī)構(gòu)。
該減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動(dòng)中的W機(jī)構(gòu)和平行四邊形機(jī)構(gòu)以及行星傳動(dòng)中的行星架，不需要設(shè)置配重，傳動(dòng)應(yīng)力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。